基于无源性的感应电机调速系统的建模与仿真.pdfVIP

维普资讯 第 2O卷第 1期 青 岛大 学 学报 (工 程技 术 版 ) V01．2ONo．1 2005年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) M ar．2OO5 文章编号 ：1006—9798(2005)Ol一0011—05 基于无源性的感应电机调速系统的建模与仿真 刘鸿皓，赵克友，于海生 (青岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071) 摘要：利用 电机转子磁链子系统的无源性 ，给出带 电流 内环速度控制系统 的一种简明设 计 ，以达到控制感应电机速度之 目的。所设计 的系统无须转子磁链反馈即能稳定跟踪转 子磁链的参考值。仿真结果显示 ：对速度给定值有着 良好的跟踪，且对转子电阻呈现鲁棒 性 。 关键词：感应电机 ；非线性控制；无源性方法 中图分类号：TM34；TM921．5 文献标识码 ：A 异步感应电机是由电路、磁路与机械 3部分组成 (耦合)的非线性对象 ，在不同的坐标系下有着相异的数 学描述。在同步旋转的d—q坐标系下 (轴与转子磁链同向)，其有着与直流电机相似的数学描述 ，这正是 “矢量控制”的核心机理[1]。众所周知 ，高性能交流调速系统遇到的两大难题是磁链测量难和转子参数的 不确定性 ，人们寄希望于非线性或智能控制的手段去克服之。电机是实现能量变换的环节，内部显然是无源 的，由此出发而设计的系统可望绕过上述问题。本文利用感应电机 d—q坐标系下的数学描述，推导其磁链 误差系统满足无源性，依此设计闭环调速系统并建立仿真模型。 1 感应 电机转子磁链子系统的无源性 根据 电机学理论 ，在两相 d—q坐标系下感应电机有如下的数学模型 di~aqT_d0J‰．+ + ( + )一 Lr +Rr Rr 一 一 — 其中，0为d-q坐标轴与两相静止坐标轴间的夹角；cc，为电机轴的机械角速度 ；isa，ra与Hsa分别为d—q坐 标系下定子电流矢量、转子磁链矢量与定子电压矢量 (其相应的轴分量以单个字母 d或q标之)；co。为转差， cc，。一 一 cc，。； 为电磁转矩 ，Te一一npLM 以 ， T为负载转矩；J为反对称阵，J一[ ]。电机参数 有定子绕组 自感 L。，转子绕组 自感 L ，定转子绕组互感 LM，定子绕组 电阻R。，转子绕组 电阻 R ，极对数 及转子轴的转动惯量 -，。 在实际应用中，可以通过电流跟踪内环 (如环滞环 比较 ，PI调节)来实现电机定子电流对其给定值的稳 定快速跟踪。通常此电流环的响应速度可以设计的足够快，故可以忽略上述感应 电机上数学模型中定子电 流的动态方程，并将余下方程中的l。sdq直接换为定子电流给定值 i ，于是得到感应电机在 d—q坐标系下的 三阶简化模型 收稿 日期 ：2004—11—03I修 回 日期 ：2005—01—18 基金项 目：山东省 自然科学基金资助项 目(Y2003GO2) 作者简介：刘鸿皓 (1979一)，男 ，山东蓬莱人 ，硕士研究生，研究方向为交流传动系统中的非线性控制。 维普资讯 12 青 岛大学学报 (工程技术版 ) 第 20卷 +∞却山+等 一譬L‰