一种高速并条机自调匀整的新型控制系统研究.pdfVIP

维普资讯 第 19卷第 3期 青 岛大 学 学 报 (工 程 技 术 版 ) VoI_19No．3 2004年 9月 JOURNALOFQINGDAoUNIVERSITY (E＆T) Sep．200 4 文章编号 ：1006—9798(2004)03—0027一O6 一 种高速并条机 自调匀整的新型控制系统研究 邹泽 明 ，陈宗雨 ，张贵宝 ，李从心 ，阮雪榆 ，全超平 ，王 占杭 (1．上海交通大学模具qAD国家工程研究中心，上海 200030； 2．河北太行机械有限责任公司，河北 石家庄 051430) 摘要：如何在很高的出条速度下 ，改善 自调匀整性能 ，是高速并条机研究 中的一大难点， 为此，提出了一种新型控制系统 ：在控制结构上采用闭环与开环相结合的混合环控制方 式，用以抑制干扰和消除死区；在硬件上采用微机和先进的控制卡保证高速度 ；软件上利 用模糊理论保证控制精度 。这种新型控制系统在高速并条机 FA398的开发过程中得到 了成功应用 ，证明该新型控制系统是切实可行的。 关键词 ：自调匀整；高速并条机 ；混和环控制 ；模糊理论 中图分类号 ：TS104．14 文献标识码 ：A 并条工序是棉纺生产质量控制工艺中的主要环节 ，采用 自调匀整装置可以实现并条工序生产过程的自 动检测和控制，改善输出条的重偏差和重不匀 ，保证成纱质量。随着出条速度的增加，自调匀整也就变得愈 加困难 。如何在保证好的匀整效果的情况下，得到更高的出条速度是值得研究的问题 [】]。传统的自调匀整 装置采用皮带铁炮进行机械式的自调匀整，其速度和精度都比较低，难 以适应纺织行业生产的快速发展 ，文 中提出了一种基于新的硬件结构和控制方法的控制系统 ：伺服 电机代替异步电机和变频器作为牵伸电机；所 有的I／O板都基于 PCI标准，可以获得高的系统响应速度；机械结构得 以简化，取消了变换齿轮，能实现在 线检测与控制；用模拟量代替数字量调节牵伸电机的速度 以获得高的系统响应速度，采用混合环控制结构， 融合了开环和闭环的优点 ，消除了控制死区，同时也能抑制干扰的影响；引入了模糊控制方法 以实现快速控 制并获得好的控制效果。 1 自调匀整系统的硬件结构 对于并条机的自调匀整而言，主牵伸 电机、辅助牵伸 电机和条筒电机都需要进行控制，自调匀整的效果 主要取决于主牵伸 电机和辅助牵伸 电机之间速度 比的合 理调节。条筒电机需要按照一定的速度与主牵伸 电机和 辅助牵伸 电机同步启动和停止 ，条筒电机带动条筒的转 工 变频器 I条筒电机 l编码器3 动，以保证棉条均匀缠绕在条筒中，其速度控制精度对棉 控 I兰 主牵伸电机l编码器l 条的质量没有大的影响。因此，主牵伸 电机 和辅助牵伸 PCI …-1716 电机的快速和精确控制应该为研究的重点。 机 如图1所示 ，控制系统是主从式控制结构，工控机为 = 3个厚度传感器 lI 主 ，PLC为辅 。主要 的控制功能 ：棉条 的 自调匀整 由工控 机予 以实现 ，PIC主要实现系统的逻辑控制 ，如 自动换筒 等 ，使工控机控制程序得 以简化 ，提高 了系统的可靠性 。 图 1 并条机控制系统的硬件结构 工控机与PLC通过 串行 口RS232进行通讯 。另外GP被 收稿 日期 ：2004—03—25 作者简介：邹泽明(1975一)，男 ，四川安县人，博士生 ，主要研究方 向为 自动控制与信息集成。