一种挂面包装机控制系统的设计与开发.pdfVIP

第 28卷 第 3期 青 岛大 学学报 (工程技 术版 ) V01．28No．3 2013年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Sep．20 13 文章编号 ：1006—9798(2013)03—0089—04 一 种挂面包装机控制系统的设计与开发 周广 山，潘松峰，王瑞奇 (青 岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071) 摘要 ：针对基于凸轮结构的机械包装系统存在结构复杂、安装 ，调试，维修困难、自动化 程度低等问题 ，本文设计了一种以DSP为控制器 、以伺服电机为执行机构的挂面包装机 的新型控制系统。本系统通过检测到的张力值 、传感器信号和行程开关信号 以及动作时 序 ，完成 了对成捆挂面的揉实和纸卷包装 。挂面包装机的试运行结果证明，该控制系统 提高了包装的工作效率和 自动化水平 ，也扩展了挂面包装的种类。该系统减少 了机械结 构 ，增加了电气装置，符合当今市场的发展趋势。 关键词 ：包装系统；DSP；伺服 ；触摸屏 中图分类号：TP23 文献标识码：A 挂面是 中国的主食之一 ，在人们的 日常饮食中占据比重较大 。由于挂面生产附加值较低 ，导致了挂面难 以大规模生产 ，所以挂面行业 以中小型企业居多。随着劳动力成本的不断上升 ，众多的中小型挂面生产企业 面临生存危机 ，挂面的自动化包装成为他们冲破危机 的主要途径之一 。目前 ，中国的挂面包装主要有手工包 装和机械 自动化包装 。2种方式，前者由于生产成本高和工作效率低等 问题已逐渐被后者替代 ，而机械包 装系统的结构 比较复杂 ，安装调试和维修也 比较困难 ，所 以难 以满足市场的需求。基于此，本文研究了一种 以DSP为控制器 、以伺服电机为执行机构 的挂面包装机 的新型控制系统。该系统减少了机械结构，增加 了 电气装置 ，符合 当今市场的发展趋势 。 1 系统结构及工作原理 1．1 基于凸轮结构的机械包装系统 目前 ，国内挂面包装机 的包装功能是通过机械凸轮带动连 杆机构完成[1]，机械包装系统结构 图如图 1所示 。基于凸轮结 构的机械包装系统口 的工作原理如下 ：成捆挂面被传送到包装 纸带上后，前夹凸轮带动连杆机构运动，将成捆挂面包裹起来，然 后主动凸轮和副动凸轮带动连杆机构配合动作 ，将包装纸带扯 紧；同时配重凸轮带动连杆动作 ，间歇性的托动成捆挂面，配合主 动和副动凸轮将成捆挂面揉实 ，然后将已涂胶的包装纸送到纸带 上，主动和副动凸轮配合动作，将纸带向后拖动，这样成捆挂面就 会转动，同时纸带上的包装纸随着纸带进入成捆挂面中，完成对 图1 机械包装系统结构图 成捆挂面的包装 。 由于机械机构的包装系统存在凸轮传动结构复杂，灵活性差，自动化控制水平低，安装、调试、维修不便 等缺点，所以很难满足当今市场对包装机高产量和高质量的要求 。 收稿 日期 ：2013一O1—25 作者简介：周广 山(1987一)，男，山东菏泽人，硕士研究生，主要从事伺服控制的研究。 通讯作者：潘松峰 (1963一)，男，教授 ，硕士生导师，主要从事伺服控制和计算机控制的研究。Email：pansongfeng@163．corn 90 青 岛大学学报 (工程技 术版 ) 第 28卷 1．2 基于DSP和伺服的包装机控制系统 本文研究和设计了以DSP为控制器 、以伺服电机为执行机 构 的包装机控制系统来替代 凸轮传动结构 ，新型包装系统结构 如图2所示 。由卷轴 1替代主动凸轮，卷轴 2替代副动凸轮 ，前 夹替代前夹凸轮，带张力传感器的转轴 6替代配重凸轮 ，并且取 消了与各个凸轮相配套的连杆机构 。这样包装系统 中机构运动 就由原来的摆动变成了转动，节省了大量的空间。 注 ：1，2一卷轴 ；3一前夹 ；4一后夹 ； 以DSP为控制器 ，以伺服电机为执行机构的包装机控制