一种结构简单的新型光栅数显装置.pdfVIP

维普资讯 第 13卷第 4期 青 岛 大 学 学 报 V0L．13NO．4 1998年 l2月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY Tkc 1998 三 商量蠹 章毅林 WangYu GaoZhendong ZhangYilin (青岛大学机电工程学院) (CollegeofMech．＆Ele~．En8in．·QinsdeaUnlverBity) 摘要 介绍了一种新型光栅数豆装置，该装置在设 Abstract De~ribezar w patterndcv cofmeasuring andcontrollinggrating．TheLnfloenceoflow voltageor 计上消除了怔电压及高压脉冲对系统测量精度的 从事教学与科研工作． 增量式光栅传感器是广 应用的精密位移检测元件。其输出是两个相位差为 9 的 信号，测量精度主要取决于其刻线数。光栅数显装置对这两路信号进行处理，井显示出其 绝对位移。根据测量精度要求，对这两路信号可进行两倍频和四倍频处理 “。 文中介绍的光栅效显装置由单片微机 89C2051、高集成度 的八位 LED驱动器 MAX7219及 CMOS电路CD4030等组成，电源使用AC—DC模块 “]，如图l所示。光栅信 号处理使用硬件两倍频和软件两倍频的方法，实现四倍频功能，简化了光栅信号处理。本 装置使用 5O线／ram光栅尺经四倍频可测得 5ttm精度。 1 计数和倍频原理 光栅信号是A、B两路相位差为90。的方波信号。A、B信号经CD4030、异或门U21B 成为C信号，经U2tC、U2：D组成的沿检出电路输出二路窄脉冲信号D和E。D和 E信 号分别接入单片机 89C2051的外部中断输入端 INT0和 INT1，C信号作为判向用接入 P3，4端 口。光栅运动时，D、E信号的下降沿轮流触发单片机中断。光栅正向运动时，INT0 中断对应P3，4端 口是低电平，反向运动时，INT0中断对应 P3，4端口是高电平，INT1对 应P3，4端 口是低 电平 。光栅运动过程中，在 INT0、INT1的中断程序中，根据P3，4端 口 ·收藏 日期t1998-03-13 — 29— 维普资讯 青 岛大 学 学 报 第 l3卷 的电平，对同一组RAM进行加 l或减 l操作，即可完成对光栅运动的四倍频计数t 光栅测量需要正、负值计数，INT0、INT1的中断程序要加判零语句，程序中设一位标 志，在计数RAM组中置零时，将位标志取反。根据位标志是 “l”或…0状态，改变加l或减 l操作。在显示处理程序中，位标志表示 “+”、“一”位移号，RAM 组中的数值是实际位移 数。由一片小规模集成电路CD4O3O完成对光栅A、B信号的两倍频，由单片机 INT0、 INT1中断程序，对两路信号甩一组RAM进行加 l或减 l操作完成四倍频，由C信号和 位标志确定RAM组加减计数。完成光栅四倍频计量。 图 1 光栅数显装置线路图 2 数显装置电路分析 整机 电路 由89C2051单片微机、MAX7219串行LED显示驱动器、MC33064电压监 控器、CD4030CMOS数字电路及PS1000AC5S一1AAAC-DC电源模块等组成。89C2051 是 20脚封装低价位的51系列单片微机，它有片内2KFlash程序存储器、15个 I／O 口 (P1．O～P1．7，P3．O～P3．5，P3．7)，工作电压 2．7～6V，品振频率最高到 24MHs，其它功 能与 8031相同 MAX7219是 24脚窄封装芯片，串行 口工作频率最高 10MHz，八位LED 显示，通过对译码模