永磁同步电机定子磁链十二区间直接转矩控制.pdfVIP

维普资讯 第21卷 第4期 青 岛大学学报 (工程技术版) Vo1．21No．4 2006年 12月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Dec．2006 文章埔号：1006—9798(2006)04—0066—04 永磁同步电机定子磁链十二区间直接转矩控制 王晓磊，赵克友，崔培 良 (Or岛大学自动化工程学院，山东青岛266071) 摘要：传统的直接转矩控制以其简单的结构和对转矩的直接控制为人们所知，然而，它仍 存在一些不足，如转矩脉动比较大，并且低速范围运行时，速度响应不够平滑。在传统六 区间圆形定子磁链 (6个点压工作矢量)直接转矩控制基础之上，本文提出了十二分区控 制方案(12个电压控制矢量)，并制定了相应的开关原则。用Mat1ab／Simu1ink对永磁同 步电机速度控制系统进行仿真对比实验。结果显示，十二分区方案在动态性能方面，特别 是在低速区，要明显优于六分区方案。 关键词：永磁同步电动机；十二区间；圆形磁链；电压空间矢量 中图分类号 ：TM921．2；TM921．47 文献标识码 ：A 交流电机直接转矩控制(DTC)是将磁链偏差(磁链给定值与磁链观测值之差)和转矩偏差(速度控制器 输出的转矩值与转矩观测值之差)分别经过两点式、三点式滞环比较，查寻事先制订好的开关表，选择相应的 空间电压矢量。对转矩控制是通过使定子磁链轨迹沿正六边形边的方向走走停停来逼近圆形磁链轨迹的方 法实现的。此方法简单易行，省去复杂的坐标变换，在中高速区能够获得 良好的动、静态性能，转速能够较快 地跟踪给定值，转矩脉动较小[1]。但直接转矩控制也不尽人意，如在低速区定子磁链观测 (针对 tl—i模型) 不准，转矩脉动较大而引起转速波动。针对以上问题，人们提出各种改进措施，包括将原 6个分区细分为十 二区间，以选择更多的电压矢量来改善调速系统性能[2]。而交流永磁同步电机具有许多感应 电机所不具备 的优势，特别是在效率与节能方面[3“]。本文针对永磁同步电机提出基于定子磁链十二分区的方法，制定相 应的空间电压矢量开关表，并与常规六区间速度控制系统做仿真比较实验，仿真结果显示，本文所提十二分 区直接转矩控制方法能得到比六分区法所得到的磁链轨迹更逼近圆形，低速运转时输出转矩明显得以平滑， 当然这是以选择更多的电压矢量和增加PWM输出的开关频率为代价的。 1 定子磁链的十二分区直接转矩控制原理 日本学者Takahashi继德国学者Depenbrock之后提出的直接转矩控制是对定子磁链进行六分区，通过 对定子磁链的区间判断，综合磁链和转矩的控制信号来选择合适的电压空间矢量，控制定子磁链的平均旋转 速度 ，进而控制电机转速_1J 将原六区间细分为十二区间后，在原6个电压矢量基础上增加6个新矢量，共有 12个 电压矢量。见图1 所示。由图1可知，以U和U。为例合成新的电压矢量，U和U。的幅值相等，并且二者之间的夹角为60。，因 此合成的矢量U。的幅值为 幅值的 ，为使幅值不变，应使新的电压矢量U 的幅值乘以 ，得到新 的电压矢量U，其它依次类推(注意图1标注的区间编号)。 给定转速与光电编码器取出的电机实际转速进行比较，经过速度调节器得到转矩指令信号与电动机的 输出转矩计算值通过滞环比较器得到转矩调节信息；同时，由霍尔传感器检测到电机端电压与电流，后经计 算得到定子磁链的估计值与定子磁链的给定值，经滞环比较得到磁链调节信息；综合两种调节信息，按 12分 收稿 日期：2006一O6—09I修回日期：2006—09—15 基金项 目：山东省 自然科学基金项 目赍助(Y2003G02) 作者简介：王晓磊(1981一)。男，山东莱州人，在读硕士研究生，研究方 向为交流 电机高性能调速系统。