直流电机PWM闭环调速系统.pdfVIP

维普资讯 第 ls卷第 1期 青 岛 大 学 学 报 V0lJ_15NO．1 9000年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY Mar 2000 立章■号t1006—9795(2000)01—0010-03 直流电机 PWM 闭环调速系统 f0一』 邱 丹 了． ， 王 东 振东 TpZ (青岛大学机 电I程学院，青岛 266071) 摘要：推出一种使用单片机的PWM 直流电机闭环调速系统。本系统结构简单，价格低廉，在实际应用中效果 良好 。 关鼍词 里 ； ；速度闭环控制 壹焘l电聿L『i司壬不；同遵禾f乞 中田分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 采用硬件电路实现直流电机闭环调速系统已在 耦及功率开关管的合理工作范围LlJ。 实践 中应用多年 ，其硬件组成复杂，调整困难，缺乏 计数器4040每来 8个脉冲，其辖出Q2～Q9加 控制的灵活性 本文介绍的直流电机PWM 闭环调 1，当计数值小于或等于单片机 P1端 口输出值 x 速系统，使用低价位的单片微机 89C2051为核心， 时，U2的(AB)输出端保持为低 电平，当计数值大 实现闭环控制，并可进行数字显示和速度预置，方便 于x时U2的(AB)输出端为高电平。随着计数值 了使用。电机调速采用脉宽调制方式，与晶闸管调速 的增加，Q2～Q9由全 “1变为全 “O”时，(AB)输 相比技术先进，可减少对电源的荇染。本系统已用于 出端又变为低 电平 ，这样 ，在 u2的(AB)端得到 健身跑步机调速，工作可靠，使用效果 良好。图1是 PWM 的信号 ，其 占空比为 (255一X／255)×100 ，改 本系统的线路图，主要有PWM 信号发生、闭环调速 变 x值可改变 PWM 信号的 占空比．进行直流电机 微机控制、直流电机驱动等几部分组成。 的转速控制。使用此方法单片机只需根据调整量输 出x值，PWM 信号由三片通用数字电路生成，使软 1 PWM 信号发生 电路 件大大简化，有利于单片机系统正常工作。由于单片 PWM 波可 由具有 PWM 输 出的单 片机 (如 机上电复位时 P1端 口输出全 “1”，使用 4585的B 80C198等)通过缩程产生，也可采用PWM 专用芯 组与 P1端 口相连，升速时P0端 口输出x按一定规 片来实现。PWM 波的频率太高时，对直流电机驱动 律减少，降速时按一定规律增大。 的功率管要求太高，太低时产生 电磁噪声较大。实践 2 单片微机闭环速度控制电路 应用中PWM 波的频率在 18kHz左右效果最好 。经 综合分析 ，本系统采用两片 4位数值 比较器 4585和 本 系统 的闭环 控 制选 用 低价位 的单 片机 一 片 12位 串行计数器 4040组成了PWM 信号发生 89C2051，与带 PWM 输出的80C552及 8Oc198相 电路 。两片比较器 U3、U2的A组接 4040计数输出 比，无需外扩 EPROM，且价格低 的多 。2051单片机 Q2～Q9端，B组接单片微机的P1端 口。改变