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基于Q系列PLC的三维伺服控制系统设计.pdf
20 10 11 Nov. 2010
38 22 MACH INE TOOL HYDRAUL ICS V ol38 No22
DOI: 10. 3969 /ji n1001- 3881201022039
基于Q 系列 PLC 的三维伺服控制系统设计
张建刚, 郑萍, 张皓亮, 金高松, 王晓光
(西华大学电气信息学院, 四川成都 610039)
: Q PLC , , CPU
I/O , , PLC
, , ,
: PLC; ; ; ; ;
: T P273 : A : 1001- 3881 ( 20 10) 22- 112- 4
Design of theThreeDimensional Servo Control System Based on Q SeriesPLC
ZHANG Jiangang, ZHENG Ping, ZHANG H aoliang, JIN Gao ong, WANG X iaoguang
( College of E lectrical and In form ation, X ihua U niver ity, Chengdu Sichuan 610039, China)
Abstract: T he Q er ie PLC and orientation m odule were u ed to de ign threedmi en ional ervo control y tem. T he integrated
fram ework of the y tem wa g iven. T he hardware de ign of ervo y tem w a made ba ed on h ighperformance CPU, orien tation m od
u le and I/O m odu le. T he addre d i tr ibu tion and the data tran m i ion of the y tem were introduced. T he ervo param eter etting and
the ofwt are de ign pro ce e of PLC program and m anm ach ine in terfacew ere illu trated. T he mu lti ax i linear interpolation and c ir
cular interpolation were mi p lem ented. T he expermi ental re ult prove that the y tem i running tablew ith high prec i ion. It ha good
value for application.
K ey ords: PLC; Servo con trol; O rientation m odule; M anm ach ine interface; Linear interpolation; C ircular interpolation
, 12 基于 Q 系列 PLC 的三维伺服控 系统组成
Q CPU
CPUQD75M SSCNET I/O
, PLC
, HCKFS13
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