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2015-08-21 发布于重庆
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# # , # UMAC P ID UMAC PID , , (, 100192) : UMAC P ID , UMAC , P ID , : ; P ID ; UMAC : TG659 : B : 167 125276( 2009) 0420 149203 Fuzzy P ID Self Tun ing Based on UM AC WANG L a2zh , ZHANG H a 2cun, SUN Zh 2yon g (Be ijing Un ive rs ity o f In form ation S cience and Techno logy, Be ijni g 100192, Ch ina) Abstract: The P DI a lgorithm ofUMAC motion controller is st d ied. On the prem ise ofa ccessing to t rn ing and grindni g comb ina tionma2 chni e tool se rvo drive system mode,l a ccording to the UMAC own cha ra cte ristics, th is paper ses f zzy se l2ft nni g P DI contro ller me thod to adj st the pa rame te rs, and the expe rmi ent proves tha t th is me thod ca n e ffective yl mi prove the a cc ra cy ofthe control system. K ey word s: f zzy; P DI 2se lf2t n ing; UMAC , 前言 , , ( , ) , , , , , , , , , , IF2THEN , , P ID , P ID , P ID , , , E ECK , K , K p i d , , 1 P ID , , , , , P ID , , 1 PID , , , , 1 P ID模糊控制器构建步骤 , P ID , P ID UMA C P ID , UMAC, PLC, UMAC P ID PLC , , UMAC , : : / 0 : ( 1980) ), , , , M achineB uilding Autom ation, Aug