基于WinCE的双核系统在工业控制中的应用.pdfVIP

基于基于 WinCE 的双的双核系统核系统 （（ARM9,FPGA ）在工业控制中的应用）在工业控制中的应用 基于基于 的的双双核系统核系统 （（ ））在工业控制中的应用在工业控制中的应用 作者作者：：卢旺达饭店卢旺达饭店 QQ: 作者作者：：卢旺达饭店卢旺达饭店 文章文章摘要摘要 文章文章摘要摘要 本文主要介绍了基于 ARM9 和 FPGA 之间如何通过扩展系统总线的方式来实现 ARM9 和 FPGA 之间通讯的，在基于 WinCE 的实时操作系统上如何编写驱动软件来协调ARM9 和 FPGA 之间的通讯和控制，以及从成本和执行效率上介绍了本系统的优势。通过软件和硬件 的协调设计实现了双核的系统控制模块化的独立，分布式的处理任务，使得更好的在工业控 制系统中的应用。 关键词关键词：： 关键词关键词：： FPGA （现场编程门整列（现场编程门整列），），PLC （可编程控制器（可编程控制器），），ARM (Advanced? RISC Machines 的的 （（现场编程门整列现场编程门整列）），， （（可编程控制器可编程控制器）），， 的的 简写简写) ，，S3C2442 (ARM920 处理器处理器) 简写简写 ，， 处理器处理器 Abstract The article mainly introduces the how to implement communication between ARM9 with FPGA via expand system bus mode, and how to program the device driver on WinCE platform between ARM9 with FPGA, as well as introduces the system advantage base on cost and performance. Through the software and hardware cooperation to implement the each of module independent and multi-task on dual processor system, so that application on industrial control system better. 引言引言 引言引言 随着工业控制技术快速的革新，对系统的实时性，采样精度和人机互动性要求越来越高。原 有的单片机形式的控制器和传统工业PLC 已经越来越不能满足市场的需求了，人们更多的 注重产品的界面友善和使用方便，以及系统的稳定性和实时响应能力。目前的工业控制器通 常采用8 位和16 位的单片机来处理，或者直接使用X86 的工控机，前者成本很低，运行速 度基本上在6M 到50M 之间，性能上不是很理想，特别是在彩色LCD 的支持上基本无能为 力。后者X86 的工控机，基本就是一台PC 机，成本和功耗都特别高。本文结合实际应用当 中综合性的考虑，设计了基于ARM9 加FPGA 结合的系统构架的工业控制器来充分解决系 统的实时性和界面友善性。作为32 的RISC 架构的ARM9 内核处理器有着低功耗、高性价 比，特别集成LCD 控制器，ADC 后，在控制器领域的优势越来越明显。该微处理器拥有丰 富的指令集且编程灵活。另外 FPGA 则在速度和并行运算方面更适合工业控制的实时性要 求。本文选用三星公司的S3C2442 和Lattice 公司的LFXP3C 来实现。 1. 系统系统总设计总设计 系统系统总总设计设计 本系统中ARM9 负责所有的控制工作，人机交互以及LCD 显示，FPGA 负责扫描数字输入， 模拟输入，控制数字输出，以及矩阵键盘的扫描。 采用分离模块的最大作用就是确保各个 模块的独立性和模块间的稳定性，提高了系统的总体实时响应性能。 ARM9 和FPGA 之间通过可扩展的高速数据总线来通讯，通常访问频率会在50MHz 左右， 另外会接一个50M 的外部时钟clo