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基于动态组合优化的切换型离散系统最优控制.pdf
275 ( ) Vol. 27No.5
2006 9 Journal of Jishou University ( Natural Science Edition) Se t. 2006
: 1007- 2985( 2006) 05- 0049- 05
陈冬, 陈阳舟
( , 100022)
: 讨论了一类切换型混杂系统的最优控制问题. 离散子系统切换次数固定且 能指标为二次型时, 基于动态规
划原理, 将多级决策问题转化为易于求解的单级决策问题, 得到切换离散系统最优控制的全局解析解. 利用作为演化计算
重要分支的遗传算法, 对切换顺序和切换时刻进行全局搜索使 能指标达到极小, 并给出具体求解步骤. 最后用数字算例
验证了该算法的有效 ,仿真结果表明该算法可以解决一类切换线 系统的最优控制问题.
: 切换系统; 最优控制; 线 二次型; 动态规划; 遗传算法
:TP271 :A
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1. 1
: 2006- 01- 07
: (
: ( 1974- ) , , , ,
; ( 1963- ) , , , ,
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50 ( ) 27
x (k + 1) = Aq( i) ( k ) x ( k ) + Bq( i) ( k ) u( k ) , q ( i) = F ( x ( k ) , q( i - 1) ) . ( 1)
: x ( k ) ; u( k ) ; q ( i) , i
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