基于动态组合优化的切换型离散系统最优控制.pdfVIP

基于动态组合优化的切换型离散系统最优控制.pdf

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基于动态组合优化的切换型离散系统最优控制.pdf

275 ( ) Vol. 27No.5 2006 9 Journal of Jishou University ( Natural Science Edition) Se t. 2006 : 1007- 2985( 2006) 05- 0049- 05 陈冬, 陈阳舟 ( , 100022) : 讨论了一类切换型混杂系统的最优控制问题. 离散子系统切换次数固定且 能指标为二次型时, 基于动态规 划原理, 将多级决策问题转化为易于求解的单级决策问题, 得到切换离散系统最优控制的全局解析解. 利用作为演化计算 重要分支的遗传算法, 对切换顺序和切换时刻进行全局搜索使 能指标达到极小, 并给出具体求解步骤. 最后用数字算例 验证了该算法的有效 ,仿真结果表明该算法可以解决一类切换线 系统的最优控制问题. : 切换系统; 最优控制; 线 二次型; 动态规划; 遗传算法 :TP271 :A , , , . , , . 1( ) . , ( ) , 1 ( ) . , . , . [ 1] . [ 2] , , . [ 3] . [4] , . [ 5] , . , , . , , , . , , , , . 1 1. 1 : 2006- 01- 07 : ( : ( 1974- ) , , , , ; ( 1963- ) , , , , , . 50 ( ) 27 x (k + 1) = Aq( i) ( k ) x ( k ) + Bq( i) ( k ) u( k ) , q ( i) = F ( x ( k ) , q( i - 1) ) . ( 1) : x ( k ) ; u( k ) ; q ( i) , i . k - 1 f 1 T T T J = x ( k ) Fx ( k ) + [ x ( k ) Q( k ) x ( k) + u ( k ) R ( k) u( k ) ] , ( 2) f f 2 k = 0 kf . , : ( 1) , ( ) u( k ) , J . 1. 2 [ 6] : , , , . , , 1 . ki ( i = 0, 1, ,M - 1) , , M ( 1) . 1

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