基于PLC的双容水箱液位串级控制林雪梅.pdfVIP

187 南 方 金 属 Sum． 187 总第 期 2012 8 August 2012 年 月 SOUTHERN METALS 文章编号:1009 － 9700 (2012)04 － 0057 － 03 基于PLC 的双容水箱液位串级控制 林雪梅 ( ， 512126) 广东松山职业技术学院 广东韶关 : ， ， 摘 要 介绍了双容液位系统存在容积延迟问题 采用单回路控制难以达到控制精度要求 改用串级控制方案有效 ． ， ． 地改善了系统动态响应特性 由于它的精确数学模型难以确定 参数整定采用经验整定法取得了较好的效果 实验 ， PID ， ， 结果表明 串级 控制效果比单回路在响应时间等方面有了较大的提高 有效地改善了控制质量 具有实际的应 用价值． : ;PLC ;PID 关键词 串级控制 控制 中图分类号:TP 312 文献标识码:B Cascade level PLC control for a double － capacity water tank LIN Xue-mei (Guangdong Songshan Polytechnic College ，Shaoguan 512126 ，Guangdong) Abstract :The problem associated with the capacious-lags of the double-tank level control system is introduced． Better re- sults were achieved by adopting a cascade PID controller rather than a single loop controller in the double-tanks． Since it is difficult to determine the precise mathematical model involved ，the controller simply adopted an empirical setting method and has yielded good results． Experimental results showed that the cascade PID controller was much better than the single- loop PID one in terms of time response ，thus enhancing the control precision． Key words :double-capacity ;cascade control ;PLC 0 引 言 1 硬件装置 ， 1 ， 液位是工业控制中最常见的参数 双容水箱作 液位系统组成如图 所示 系统运行