基于PLC的永磁无刷直流电机调速控制周鹏.pdfVIP

HMI及PLC控制系统 基于PLC 的永磁无刷直流电机调速控制 周 鹏 （重庆 中电投 远 达环保 工程有限公司 ，重庆 401122 ） 摘 要 针 对 永磁 无刷 直流 电机运行过程 中存 在 的转矩 波动 干扰 问题 提出 了一种 基于 PLC 的 电机转矩 波动 抑 ： ， 制 的 自抗扰控制 方 法 ，将被控 对 象简化 为 两个非线性 串联环 节 ，分 别设计 了各 自的 自抗扰控制 器来 实现永磁 无刷 直流 电机的内环 转矩控制与 外环转速控制 。 关键词 永磁无刷 直流 电机 PLC 自抗扰 控制 转矩 波动 ： ； ； ； Speed Control of Permanent Magnet Brushless DC Motor Based on PLC ZHOU Peng (Chongqing CPI Yuanda Environmental Protection Engineering Co., LTD, Chongqing 401122, China) Abstract: According to the interference problems of torque ripple of permanent magnet brushless DC motor in operation process, a method of self-anti-disturbance control of torque ripple suppression based on PLC is proposed. Two kinds of self-an- ti-disturbance controllers are designed in order to implement inner ring and outer ring torque control of permanent magnet brushless DC motor. Keywords: permanent magnet brushless DC motor; PLC; self-anti-disturbance control; torque ripple 0 引言 非线性反馈控制器来实现被控对象控制信号给定的 一种控制技术 假设非线性被控对象受未知干扰作 在永磁无刷直流电机的伺服控制系统中 转矩波 。 ， 用 记为 ， ： 动问题一直未得到很好的解决 引起转矩波动的因素 。 (n) (n－1