基于PLC的自动焊接机升降控制系统设计.pdfVIP

第 29卷 　第 12 期 　　　　　　　武汉理工大学学报 ·信息与管理工程版 　　　　　　　　Vol. 29 No. 12 2007年 12 月 　　　　　JOURNAL OF WU T ( IN FORMA T ION MANA GEM EN T EN G IN EER IN G) 　　　　　　D ec. 2007 文章编号 : 1007 - 144X (2007) 12 - 0 133 - 03 基于 PLC 的自动焊接机升降控制系统设计 刘皓春 ,陈春丽 (武汉理工大学 信息工程学院 ,湖北 武汉 430070) 摘 　要 :介绍了焊接机升降控制系统的功能要求 ,给出了一种基于 PLC 的焊接机升降控制系统的设计方案和 具体的硬件 、软件实现方法 。实验结果表明 ,采用 PLC 作为控制系统的核心 ,控制简单 、使用方便 ,抗干扰能 力强 。 关键词 :升降控制系统 ; PLC; 伺服驱动 中图法分类号 : TP273　　　　文献标志码 : A 　　随着电子技术 、计算机技术和 自动控制技术 的不断发展 ,数控机床的数控系统也在不断更新 , 从第一代采用电子管构成的数控系统发展到今天 基于工业 PC机的 CNC 系统 ,应用在焊接机上的 数控系统也在发展之中[ 1 ] 。到 目前为止 , 已出现 了基于单片机的 CNC 系统 、基于可编程控制器 ( PLC) 的 CNC 系统 [ 2 - 5 ] 和基于工业控制计算机 ( ) [ 6 ] 工业 PC 的 CNC系统 。采用单片机开发的数 控焊接机成本低 ,但是单片机系统开放性差 ,软硬 图 1　升降控制系统的硬件结构框图 件资源有限 ,并且机床操作不方便 、人机界面不友 ( ) 该控制系统采用两级计算机控制 :上位机由 好 。可编程控制器 PLC 在数控焊接机控制系 统 ,尤其是在半 自动加工的焊接机控制系统中应 计算机实现监控和编程 ,下位机由 PLC 实现对电 用广泛 ,其操作简单 、实时性好 、现场的适应力强 。 机的实时控制 ,上下位机之间通过串行通信实现 虽然 PC 机具有一系列较为完善和成熟的设计 、 数据的传输 。计算机作上位机 ,对系统实施参数 加工及信号接口标准 ,拥有丰富的软硬件支持 ,性 的给定和修改 、控制程序的编写和修改、运行状态 能和可靠性不断提高 ,是开放式数控系统的首选 和参数的监控等 ; PLC作为下位机 ,接收并执行控 系统平台 ,但是 PC机难以满足实时控制的要求 , 制程序 ,对系统实现实时控制 , 同时将系统实际运 特别是强实时控制系统的要求 [ 7 ] 。因此笔者根 行参数上传到上位机 。 据自动焊接机的功能和要求 ,采用 PLC 来实现系 1. 2　焊接机升降控制系统的功能要求 ( ) 统的控制 。 1 控制系统应能够完成 自动加工 、手动调 整 、参数设置 、状态监控和故障报警等功能 。 1　控制系统的硬件设计 ( ) 2 数控焊接机控制系统应具有示教功能。通 1. 1　控制系统的功能描述及结构框图 过示教 ,可以得到每种工件对应的工艺过程参数。 ( ) 该控制系统本质上是一