基于屈肌声肌图的假手控制初步研究.pdfVIP

第29卷第5期 声 学 技 术 VO1．29．NO．5 2010年 1O月 TechnicalAcoustics Oct．．2010 基于屈肌声肌图的假手控制初步研究 施 俊 ，常 谦 ，郭静宜 ，郑永平 f1．上海大学通信与信息工程学院，上海 200072；2．香港理工大学医疗科技及资讯学系，香港) 摘要：医学超声成像是研究骨骼肌的结构形态变化特性的有效工具。通过 自行开发的信号采集与控制软件，同步采 集手腕屈伸时前臂屈肌的超声图像、表面肌电(SurfaceElectromyography,SEMG)信号以及手腕屈伸角度值。简单分析 了屈肌厚度变化的声肌图(sMG)和表面肌 电、手腕角度之间的关系，并初步实现了利用屈肌厚度变化SMG控制假手 的张合。实验结果表明，肌肉厚度变化SMG具有控制假手的可行性。 关键词：超声图像；声肌图；假手；表面肌电信号；手腕角度 中图分类号：TB559 文献标识码：A 文章编号：1000．3630(20lo)一05—0484．05 DOI编码 ：10．3969~．issnl000．3630．2010．05．007 Preliminarystudyofprostheticcontrolbasedon neXOrsonom vograp11V Sll~nal … — SHIJun，CHANGQian，GUOJing—yi，ZHENGYong—ping‘ (1．SchoolofCommunicationandInformationEngineering，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China； 2．DepartmentofHealthTechnologyandlnformatics，TheHangKongPolytechnicUniversity，HangKang,China) Abstract：M edicalultrasoundimagingisausefultooltoinvestigatethepropertiesofarchitecturalchangeofskeletal muscle．Inthissutdy,theultrasoundimagesandsurfaceelectromyography(SEMG)signalsraesynchronouslysampled from theforearm flexormusclewithwristangleduringtheprocessofwristflexion-e·xtensionbyacustom d··eveloped samplingandcontrolsoftware．Therelationshipsbetweenflexordeformation SM G．SEMG andwristangleareana— lyzed，andtheopen-closecontrolofprosthetichanddrivenbyflexordeformationSMG hasbeenpreliminarilyrealized． TheexperimentalresultsindicatethefeasibilityofusingthemusclethicknessdeformationSMG tocontrolproshtetic hand． Keywords：ultrasoundimages；sonomyography；prosthetichand；surfaceelectromyography；wristangle SEMG)信号，进行一系列的信号分析处理，从而实