深海匹配场定位实验研究.pdfVIP

维普资讯 酾哟 浇 安嘘l 狲够 深海匹配场定位实验研究 ， 2 (中国科学院声学研究所．声场声信 哥冢 实验室．北京． 。 … 一 信 … 京．100080) A ExpedmentalResearchon MatchedFieldLocalizationinDeepSea YanJin WuLixin (NationalLaboratoryofAcoustics．InstituteofAcoustics，AcademiaSinica．Beijing100080) 1．引言 匹配场定位是 目前海洋声学研究热点之一。它将信号处理方法和海洋波导中的声传播 理论结合在一起 ．可望获得比传统的水声被动定位方法更优的定位精度，但这一方法要求 精确测定影响声传播的海洋环境参数。目前已有许多关于匹配场定位实验的文章发表 ．但 多限于讨论水平不变声道中声源定位问题。为了枪验水平变化的声道中匹配场定位方法的 可行性．我们进行了一次深海实验．本文将简要介绍实验布设及结果。 2．实验布设 实验地点为太平洋某海域．海深在 5100m与5600m之间。由于黑潮影响．该海域水文 有明显的水平变化。实验只用一艘考察船．用于布放和回收仪器、测量水文及发射声信号。 声信号接收由 星浮标水声测最系统完成。 犀浮标水声测量系统带育 16元乖直水听器 阵．其水听器阵元间距为2m．阵长为30m，阵中心距浮标体约95m。它每两分钟对声信号 进行一次采样记录．采样频率为2，5kHzx16通道．每次记录持续时间为一分钟。 实验开始时．考察船先布放卫星浮标水声测量系统，测量水文：随后沿往向驶离至约 距浮标00kni处停车漂泊，测量水文并吊放换能器至水下约 100m深处发射声信号：然 沿 同样方向驶离至距浮标 120kni处测量水文：最后考察船返回打捞浮标，结求实验。． 3．数据处理 匹配场被动定位方法首先将 目标可能存在的水下区域按距离与深度网格化．以网格点 为声渊可能存在的位置，根据水文环境参数及声传播模型，计算水听器阵再阵元处声场 (称 拷贝场)．然后将拷贝场与实际测量的声场进行匹配处理．找到与测簧场最佳匹配的拷贝 场 ．则认为计算该拷贝场所取的声源位置即是实际声源所处的位置。臼HP．Bucker于 1976 年提出匹配场处理方法进行声源被动定位以来．已有人量有关匹配场被动定位理论方法与 实验研究论文发表。目前．有代表性的匹配场处理算法包括Bartlett方法、MV方法、MCM 方法和OUTP方法。其中，Bartlett方法 “鲁棒性” (robust)好．计算容易，冈而得到普遍 应用。 假设水听器阵 有N个阵元，标号为i或j(ij=1，2，…N)．测量声场为Pi，【)．其 协方筹JR(_厂)：((厂)：(，))。当声源位于(r,z)时．由传播模型计算山的水听器i处卢场 75 维普资讯 为 (／，，，z)。BarJ￡en方法的基本思想是计算拷贝场与测量场之问的相关 ∑∑s(，’r，z) (，)s ，) c(，，r，z)= ∑ R∽∑l(，，)l 找出使相关最大的(r，zj值，并认为它即实际卢源位置。 Bartlet~方法的缺点是分辨力著，相关系数d厂，r，z)在真实源位置有一峰值，在其它 位置还存在旁瓣 当接收水听器阵艮较短及存在失配 (海水声速分布、海底