水下多缆定位建模及仿真分析.pdfVIP

第 28卷第 2期 声 学 技 术 VO1．28。NO．2 2009年 4月 TechnicalAcoustics Apr．，2009 水下多缆定位建模及仿真分析 李国栋 。，冯海泓 ，黄敏燕 ，徐海东 (1．中国科学院声学研究所东海研究站，上海 200032 2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要；阐述了水下多缆定位基本原理，建立了多缆定位模型，分析了阵形设计中影响定位精度的主要因素，并提出 了有效的解决方法，最后给出了仿真结果。仿真结果表明本文提出的定位模型能够达到较高的定位精度。 关键词：阵形设计；水下定位；误差分析；地震勘探 中图分类号lTB556 文献标识码lA 文章编号l1000-3630(2009)-02-01l3·04 DOI编码：10．3969~．issnl000-3630．2009．02．004 StudyandsimulationOfthepositioningmodel ofunderwatermulti-streamer LIGuo-dong。，‘FENG Hai—hong，‘HUANG M in-yan，XU Hai·dong (1．ShanghaiAcousticsLab．，Insff~teofAcoustics，ChineseAcademyofSciences，Shanghai200032，China) 2．GraduateSchoolofChineseAcadmeyofSciences，Bdjing100039，China) Abstract：ThefundamentalofMulti—streamerPositioningisdescribedfirstly．Thenthepositioningmodelisbuiltup，and mainproblemsrelatedtOtheconsrtuctionofhtearraysarediscussed．Theeffectualsolutionsforarraysdesignandsi- mulationresultsarepresented．Simulationsshow thathtemodelismoreaccuratethanthertaditionalmodelforun- derwaterpositioning． Keywords：arraysshapedesing ；underwaterpositioning；erroranalysis；seismicsurvey 度水声定位提供了可能。采用合理的声学阵形的水 1 引 言 声定位，并结合罗盘、DGPS浮标等其它定位方法， 有望达到水下拖缆定位精度的指标要求… 。 随着科学技术水平 的不断提高，海洋石油勘探 技术正向高精度、高分辨率方向发展，以期找出更 2 定位原理 薄层和更小的油气构造 。 地震法是迄今为止最为有效的油气勘探方法 。 图1为水下多缆定位原理示意图。充分考虑多 为了降低成本、提高效率，地震波数据采集的趋势 缆定位 的特 点，尤其是定位误差的来源 ，采用 是采用3M技术，即多缆、多船、多源。地震勘探 DGPS、声学、测深计、磁罗盘构成一个组合定位 对定位导航的要求取决于地震资料处理时采用的 系统。在拖缆前、后两端布放GPS浮标，在拖缆各 面元尺