点焊机器人系统在一汽轿车股份公司的应用及其经验.pdfVIP

·36· 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议论文集(CCRW’2008) 点焊机器人系统在一汽轿车股份公司的应用及经验 史有为 (一汽轿车股份有限公司130012) 摘要： 本文介绍点焊机器人系统在汽车生产中的应用形式。着重减少了点焊机器人系统的构成和控制方 式。并详尽介绍了点焊机器人系统的应用经验，同时结合作者亲身经历总结了点焊机器人系统在使用过程 中的注意事项供读者共享。 关键词： 点焊机器人伺服焊钳电极修磨机 l刖茜 3点焊机器人系统在一汽轿车股份公 随着社会的发展和科技的进步，机器人在社会 司的应用 各个领域得到了日益广泛的应用，而应用最多的则 是工业机器人。工业机器人自60年代初问世以来， 线上的应用 经过了40多年的发展，已，“泛应用于工业领域，成 2002年，一汽轿车股份公司新建五万辆马自达 为汽车制造业生产自动化中主要的机电一体化设 6系列轿车M2主焊生产线。该线首次引进日本Nachi 备。