原创力文档- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第四届全国流体传动及控制学术会议
基于模糊PID控制的水下闸刀式管锯液压伺服系统设计
弓海霞1’2赵杰1孟庆鑫2张岚1’2
(I、哈尔滨工业大学机电学院 2、哈尔滨工程大学机电学院)
摘要·针对海下工程作业工具一闸刀式管锯进给系统的速度要求．设计了阀控液压马达速度饲屡系统。本文建立
了该系统的数学模型，对影响控制系统特性豹因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点，提出了模糊PID控制策略，
建立了模糊控制规则，规划了隶属度函数。较好解决了这种非线性系统同时提高进给速度快速性、稳定性和保证精度的问
题。仿真结果研究表明，该控制方法应用于闸刀式管锯的液压控制系统具有稳定性好、响应快、结构简单的特点．
关键词t水下闸刀锯；液压伺服系统；模糊PID控制
for
Servo—control Underwater
System
Hydraulic Design
GuillotineSawBasedon
Fuzzy—PID
demandoftheunderwaterguillotineSaWthatisakindofoffshore
Abstract：Accordingtothefeed-velocity
valvecontrol motoris Itsmathematicmodelis itscontrol
a whichscrvo eatabllshed,and
system hydraulic developed specialties
factoram inthe atthe$evcrenon-linearcaIanhresticof
and Sel-rO control
influencinganalyzedpapd．Aimed system,fazzy-PID
is controlmleis functionis orderto
forward,fuzzy established,anddegrees
strategybrought membership programmed．Ingain
dataare
bettercontrol simulationiscarriedoutandthe recorded．Basedoilthe control Call
the ends,the results,the
strategy
and ofthe
resolvedthein．factional precisionfeed
rightly questionofstability,celerity velocity．Thedesignedsystempos∞sscs
soon．
somechazacteriaticsforexamplegoodstability,quickr
文档评论（0）