基于dSPACE的AMT电控操纵系统试验台设计.pdfVIP

·试验测试· 基于dSPACE的AMT电控操纵系统 试验台设计* 曹淼龙 李强 杨礼康 （浙江科技学院） 【摘要】 以AMT为研究对象，以实现电控操纵选换挡为目标，设计电控操纵系统试验台。由dSPACE控制变速器试 验台操纵机构自动完成选换挡动作，通过运动模拟软件计算和试验验证两种方法获得换挡操纵杆运动过程中操纵杆特 定点位的空间位置、速度和定向载荷及其变化率等系列参数。对比验证表明该设计方案合理可行，对开发AMT操纵系 统测试装置具有借鉴意义。 主题词:AMT 电控操纵系统 试验台 dSPACE 中图分类号:U463.212 文献标识码:A 文章编号:1000-3703（2015）04-0041-05 DesignonTest-bedofAMTElectricControlSystem BasedondSPACE CaoMiaolong,LiQiang,YangLikang （ZhejiangUniversityofScienceandTechnology） 【Abstract】Testbedofelectriccontrolsystemforautomaticmanualtransmission(AMT)shiftingmechanismis designedwiththeobjectiveofrealizingelectricgearshift.WithdSPACEtocontrolAMTtestbedcontrolmechanismto perform gearshift manoeuvre automatically, and apply motion simulation software calculation and test verification to obtainparameters,i.e.spatialposition,speedanddirectionalloadaswellaschangerate,etc.,forthecontrolleverat specific position of the gearshift lever during motion. The comparison and verification show that the design plan of shiftingmechanismisreasonableandfeasible,whichwillprovidereferencesignificanceforthedevelopmentofAMT controlsystemtestdevice. Keywords:AMT,Electriccontrolsystem,Testbed,dSPACE 器动力学模型，对换挡各阶段进行仿真分析，获取换 1 前言 [5] 挡力与位移，评价手动变速器换挡难易程度 。徐秀 AMT能有效改善换挡平顺性，降低驾驶疲劳，且 华等阐述了全电式AMT选换挡执行机构的工作原 轻便灵活的自动操纵机构有助于降低换挡冲击，提高 理，分析同步器选换挡的时序、位置控制及故障诊 变速器齿轮的使用寿命。为解决如何量化评判汽车 断策略影响后，设计同步器控制策略离线与实时仿 AMT换挡质量的问题，建立AMT