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                关键:1、模式;2、时钟;3、计数值; * 时钟源的选择 * * * * * * * * * * * 单片机原理与接口技术 广州大学自动化系 肖忠 * 一、设计目标 任务:    秒表(LED显示) 资源:1、I/O口            2、内部定时器             (模式、时钟、计数值)            3、检查溢出位  * 二、典型硬件电路 * 三、知识点 1-内部定时器 3个独立的定时器(ATmega48) T/C0与T/C2(8位), T/C1(16位) 功能:定时、计数、捕获、PWM 5种工作模块 普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正PWM模式、相位频率修正PWM模式    * 三、知识点 1-内部定时器 1、模式 2、时钟 3、计数值 * 三、知识点 2-模式 普通模式为最简单的工作模式。  计数器不停地累加,计到的TOP值后溢出,计数器返回到最小值0x0000 重新开始  在TCNTn为零的同一个时钟里,T/C 溢出标志TOVn 置位。   * 三、知识点 2-模式 * 三、知识点 3-时钟 与 计数值 * 三、知识点 3-时钟(计算过程) 缺省时钟:1Mhz  (1us) clk/1       =        1 × 65536  =   65.536ms (×) clk/8       =        8 × 65536  = 524.288ms (×) clk/64     =      64 × 65536  =  4.194304s (√) clk/256   =    256 × 65536  = 16.777216s (√) clk/1024 =  1024 × 65536  = 67.108864s (√)  * 三、知识点 3-时钟(计算过程) 缺省时钟:1Mhz  (1us) 1000000 /  64   = 15625      (整数) 1000000 / 256  = 3906.25   (有小数点) 1000000 /1024 = 976.5625 (有小数点)  故采用  clk/64  CS12:10 = 011 计数初值  = 65536 – 15625 = 49911 * 三、知识点 4-寄存器 1、控制寄存器:3个       TCCR1A、TCCR1B、TCCR1C ,用于确定时钟源、工作模式等  2、数据寄存器:       TCNT1 保存计数初值  * 三、知识点 4-寄存器(时钟源) * T/C1的工作模式由这两个寄存器的这4位确定 三、知识点 4-寄存器(模式) * 四、软件设计 1-流程图  1、端口初始化; 2、定时器初始化; 3、若计数值不等于0,goto 3 4、设定新定时值 5、秒计数加1 6、输出显示 7、goto   3;   * 四、软件设计 2-代码1  /*IO口初始化函数*/   void io_init(void) {     	DDRD = 0xFF;	//方向输出 	PORTD = 0x00;	//低电平,全亮 } * 四、软件设计 2-代码2  /*T1定时器初始化函数*/   void t1_init(void)  {     TCCR1B = 0x03;//时钟:64分频     TCCR1A = 0x00;	//模式:0     TCNT1    = 49911; } * 四、软件设计 2-代码3  void main(void) { 	unsigned char x=0; 	io_init();     t1_init(); 	while (1) {        if (TCNT1 == 0 ) {             TCNT1 = 49911;             x++;             PORTD = ~x;     }}} 主要流程 1、端口初始化; 2、定时器初始化; 3、若计数值不等于0,goto 3 4、设定新定时值 5、秒计数加1 6、输出显示 7、goto   3;  * 五、电路仿真  * 六、实物演示  * 七、作业  1、在跑马灯实验电路板上实现二进制秒表的功能  2、(选做)增加三个按键,一个开始,一个停止,一个清零 * 附:电路图  * 本次课所学知识 IO端口----输入、输出、第二功能 定时器----普通、CTC、PWM 中    断----定时器中断、外部中断 其    它----AD、USART、SPI、 比较器 * 课后复习 数据手册:P96~122  教材:P137~138,P141,P146~148 * 下一讲的主要内容  AVR的中断系统  中断控制与中断向量表  定时器中断  中断服务程序的设计方法 * 一、用Proteu
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