汇集点的计算方法研究.pdfVIP

2011年 工 程 图 学 学 报 2011 第 2期 JOURNALOFENGINEERING GRAPHICS NO．2 汇集点的计算方法研究 张政武 (陕西理工学院机械工程学院，陕西 汉中723003) 摘 要：利用图像坐标计算交比，就可能出现计算故障或者引起计算精度的下降 ， 采用N矢量表示视平面上的点和直线，建立交比的N矢量计算公式；在此基础上，研究了 纯平移运动汇集点的N矢量计算方法，该公式只需要知道纯平移运动一个空间点在 3个时 刻 tl、 、t3的投影点或者该点的N矢量胁、Ⅳ速度 (f)以及加速度 (f)，都可求出动点的 汇集点。最后，通过举例分析和实验验证，证明该