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第 34卷第 4期 振动、测试与诊断 V0l-34NO．4 2014年 8月 JournalofVibration。Measurement Diagnosis Aug．2014 基于形态学小波包降噪的管母挠度监测方法 唐贵基 ， 邓飞跃 ， 何玉灵 ， 彭 涛。， 冯 奇。 (1．华北电力大学能源动力与机械工程学院 保定，071003) (2．国网通用航空有限公司 北京，100000) (3．齐齐哈尔超高压局 齐齐哈尔，161000) 摘要 为了实现对管型母线挠度进行监测，确保其能够正常连接 ，提出了一种非接触式的管母挠度实时监测方法。 首先，通过建立计算机双 目视觉测量体系，拍摄靶标确定摄像机的内、外参数 ；然后，基于形态学小波包变换对拍摄 的管型母线原始图像进行降噪，并进行二值化处理；最后，对二值化后的图像进行测量点提取，恢复其三维坐标，通 过最小二乘法模拟管型母线的挠度 曲线，完成对管型母线挠度的实时监测。将该方法应用于某一 500kV变电站 简支架支撑的管形母线挠度测量，得出了该管母的最大挠度和挠度 曲线。实践结果表明，该方法能够有效对管型 母线挠度进行测量，并进行实时监测。 关键词 管型母线 ；挠度 ；图像降噪；双 目视觉 ；坐标恢复 中图分类号 TM75 或间接测量，但是管型母线的半径和 自重较大，布置 引 言 形式和材料构成与输 电线路有较大的区别。到 目前 为止 ，鲜有专门针对管型母线挠度实时监测的研究。 管型母线是一种取代传统的矩形 、槽形 、棒形母 鉴于此 ，笔者提出了一种非接触式的管型母线 线和软导线的全新导体 ，主要应用于电网输 电导线 挠度实时监测方法。首先 ，建立计算机双 目视觉测 与变电站变压器之间的导体连接，对输变电系统及 量体系，通过拍摄靶标完成对摄像机内、外参数的标 电力设备的安全、可靠运行起着至关重要的作用。 定，采用形态学小波包 图像降噪理论和灰度 图像二 随着我 国国民经济的发展 ，330，500和 750kV 的超 值化处理方式对管型母线原始图像进行降噪处理； 高压输 电以及特高压输 电得到了迅猛发展 ，这对管 然后 ，通过计算机程序 自动对 图像中标示 的测量点 型母线 的安全性提 出了更高要求 。现实 中，某一 进行提取 ，恢复其三维坐标 ；最后 ，完成管型母线挠 500kV变电站的部分管型母线 由于跨度和 自重较 度的实时监测 。 大，且由于受到风力和温差等环境条件的影响，在运 行过程 中出现了母线下沉、挠度增大 的现象。如果 1 双 目视觉坐标系及摄像机 内、外参 母线挠度进一步增大会严重破坏输电线路 的安全， 数标定 因此有必要实现对管型母线挠度的实时监测。 近年来，对输 电线路弧垂监测 已有诸多研究。 1．1 双 目视觉坐标系的建立 文献[1]在耐张塔和绝缘子之间串联应力传感器，通 过实时测量该塔相邻两耐张段的导线应力直接计算 双 目视觉坐标系中需要建立 3个坐标系 ：世界 弧垂 。文献E23基于有限长线电荷建立导线的工频 坐标系 (z ， ，z)、摄像机坐标系 (z ， ，z)和图 电场三维模型，根据 电场实时测量数据的遗传算法 像坐标系(包括像素坐标系(“，)和物理坐标系(z， 反演计算最大弧垂。文献E3]提出实时监测输 电线 ))，如图 1所示 。世界坐标系原点为空间任意位 路温度和应力的变化 ，通过相应 的物理模型间接计 置 。摄像机坐标系原点是摄像机镜头 的光