逆向工程中多视点云对齐方法研究.pdfVIP

2009年 工 程 图 学 学 报 2l‘09 第 6期 JoURNALoFENGINEERING GRAPHICS NO．6 逆向工程中多视点云对齐方法研究 刘 江， 巩晓晴， 李积云 (北京科技大学机械工程学院，北京 100083) 摘 要：在逆向工程中，常常需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视对齐， 统一到同一个坐标系下，并消除两次测量间的重叠部分，以得到被测物体表面的完整数据。 针对 目前最常用的最近点迭代 (ICP)算法，选取两个视图不同位置的数据点集作为控制点 集，提出了一种寻找最近点对并建立控制点的名义对应关系的方法。实例表明该方法效果良 好 。 关 键 词：计算机应用；多视点云对齐；最近点迭代算法(IcP)；逆向工程 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 文 章 编 号：1003—0158(2009)06—0170—04