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NAVI导航系统 A、自行导航系统 自行导航系统是利用随车安装的车速传感器和陀螺传感器，根据车辆的行驶轨迹计算车辆的相对位置，从而测定当前位置。 1、陀螺仪结构与原理 工作信号： 2、车速传感器 车速传感器是用来计算车辆的行使距离。 B、GPS ( 全球卫星定位系统) 导航 1、基本知识： 本系统利用GPS 卫星所发出的无线电波信号测定车辆当前的正确位置。在信号接收不到时，将无法测定车辆的当前位置。 GPS 卫星是美国国防部为了军事目的而发射的卫星。它发射两种类型的编码：军事所用的高精度的P（保护）编码为，为民事所用的低精度的C/A 。汽车导航系统使用C/A 编码。 2、基本测量原理 3、GPS卫星电波信号 从卫星发出的无线电波有两种电波类型：约1.6 GHz和1.2 GHz 两种。汽车导航系统接收1.6 GHz的电波进行定位，相关数据每30秒间隔传送一次。 维修提示： 当无车速传感器信号时，混合导航系统只能使用GPS导航，显示器可能发生车辆标志的停止与跳跃。 4、GPS的精度和误差 GPS卫星定位精度比较高，即使考虑到受大气电离层和对流的影响，误差也只是在30米以内。但由于汽车导航使用的是低精度的C/A 编码，其误差达到50至200 米以内。 除此之外，还有两个对GPS 定位产生误差的重要因素：一个是接收的环境，如在隧道、高架公路下以及在高楼林立的市区街道上接收信号；另一个因素是美国国防部改变了卫星定位的精度。 5、卫星信号数与定位参数 6、影响信号接受因素 C、混合导航系统 1、基本知识：目前汽车导航采用自行导航与卫星全球定位相结合的混合系统。 2、导航原理 3、地图匹配 车辆自行导航虽然可以测定车辆的距离和方向，但与实际路线也会有偏差。所以当车辆位置与地图上的路线出现偏差时，地图匹配系统将自动修正。也就是说地图匹配系统通过修正，在地图上显示出最适当的路线。这是通过自行导航（使用陀螺传感器和车速传感器）以及GPS卫星定位所计算出的车辆行驶轨迹与导航系统内的地图数据相比较来完成。 D、故障诊断 1、按“信息”键； 2、按“缩小”键3次； 3、按“放大”键2次； 4、按“菜单”键； 进入GPS系统诊断模式。 * * ？汽车导航系统必须在地图上正确地测定和显示其当前位置，有两种测定当前位置的系统： 自行（估测）导航系统， 其是汽车利用自身测定出当前的位置； GPS（卫星）导航系统， 其利用GPS信号。 陀螺仪 结构：由振动器和贴付在其上的压电陶瓷片组成。 感应压电陶瓷 反馈压电陶瓷 左：输出电压（直行） 右：输出电压（直行） 左：输出电压（右转） 右：输出电压（右转） 维修提示：陀螺仪安装在电子控制 单元内，因此电子控制单元要水平 安装，否则无法正确测定方位。 车速 传感器 GPS卫星最初是在1978年发射的。现在约21000km上空有24颗卫星以6个轨道环绕着地球旋转。在全球任何时间都能看见5颗以上的卫星，这些GPS卫星约每12小时环绕地球旋转一周。 24颗卫星绕地球运转图 只要能接受到无线电波信号，就能测定出当前的正确位置，因此能在全球使用。 特性 计算从三个或三个以上卫星发出的无线电波到达的时间，测定出车辆的正确位置。 GPS 测定原理 方法 根据卫星发射时间，GPS接收器中的实时钟表确定无线电波的接收时间和卫星的发射时间一致，来自GPS卫星的信号可用来调整实时钟表。 根据四个卫星电波到达时间差，计算车辆所在的经、纬、海拔。 由于GPS机组故障或电缆线路断路，无法使用GPS。 可确定当前位置的经度，纬度和高度。 可确定当前位置的经度和纬度（比3次元定位精度低）。 GPS 功能未起作用。接收卫星数量太少，无法对车辆进行定位。 描述 故障 可3次元定位 可2次元定位 无法定位 状态 - 4 3 2个及2 个以下 接受卫星数 车库 隧道 高架桥 林荫道 导航电子控制单元根据陀螺传感器的方向变化信号和车速传感器的行驶距离信号，计算车辆位置（方向和当前位置），导航电子控制单元收集车辆位置数据制成轨迹。 车辆位置 计算 导航电子控制单元比较地图光盘上的地图数据与车辆的位置和轨迹，将车辆位置与最近的路线相连。 导航电子控制单元处理车辆位置、轨迹和地图光盘上的地图数据，在地图上显示出车辆的位置和轨迹。 描述 地图匹配 在地图上处理车辆位置数据 运行概要 对从车速传感器的行驶距离信号与轮胎和地面之间的滑移，轮胎的磨