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2、参数调整功能 控制器上可以十分方便的设置传感器位置反馈信号和位置指示信号的零点和量程。对静叶和旁通阀的位置传感器及伺服执行机构的正反作用、安装方式等具有很强的适应性，可以方便 的切换正反作用控制方式。即可适用于角位移传器也可适用于线位移传感器。 信号丢失报警与记忆功能 当控制指令或位置反馈指令低于最小值的90%时，控制器产生报警，有源触点输出24V高电平，当控制指令或位置反馈大于最小值90%时，报警消失，有源触点输出0V低电平。 在控制器产生指令或位置反馈信号丢失报警的同时，会将指令信号或反馈信号锁定在丢失前的最后一次正常测量值，从而避免由于指令或位置反馈信号丢失而使控制器产生误动作，导致高炉顶压剧烈波动，严重影响TRT机组安全。 理解 通信功能 控制器集成有RS-485接口，可以与TRT主控系统及其它控制器组成通信网络。TRT主控系统可以通过通信网络读取控制器内部历史数据，对控制器内部故障进行诊断。使用者还可以通过通信网络对控制器参数进行远程设定。 理解 调试 伺服控制器调试前必须做好以下两项准备工作： 1．将静叶置手动状态，使用电磁阀关闭静叶，现场观测静叶应该向关小的方向动作。静叶关到最小时，位置传感器的反馈电流应为4mA左右（不要求是准确的4mA）。 2．将静叶置手动状态，使用电磁阀开启静叶，现场观测静叶应该向开大的方向动作。静叶开到最大时，位置传感器的反馈电流应为20mA左右（不要求是准确的20mA）。 掌握 开始调试： 1．将静叶置手动状态，使用电磁阀完全关闭静叶，按手操器F1键，此时手操器屏幕上有“确定传感器新零点”字样，按回车键确认。 2．将静叶置手动状态，使用电磁阀完全开启静叶，按手操器F2键，此时手操器屏幕上有“确定传感器新量程”字样，按回车键确认。 3．同时按下手操器shift和F1键即F5键，此时手操器屏幕上有“设定K值”字样。设置K值为1.0000。此时将静叶置自动状态，使用伺服阀控制静叶，在静叶开度设置框中打入不同数字，现场观测静叶应该可以动作。如果静叶不动作，请将K值设定为-1.0000。K值只能为1.0000或-1.0000。更改K值先同时按shift和F1，再按回车键，此时K值的末位数字闪烁，按下shift不放同时按上下键可以将光标左右移动。单按上下键可以改变光标所在位的数字。 掌握 4．将静叶置自动状态，使用伺服阀控制静叶，在静叶开度设置框中打入0.0，现场观测静叶应该关到最小。此时按下F3键，此时手操器屏幕上有“确定指示电流新零点”字样，按回车键，更改此值为6400.0，按回车键确认。通过增加或减小指示电流零点的值使电脑中显示静叶开度为0.0~0.5%。 5．将静叶置自动状态，使用伺服阀控制静叶，在静叶开度设置框中打入100.0，现场观测静叶应该开到最大。此时按下F4键，此时手操器屏幕上有“确定指示电流新量程”字样，按回车键，更改此值为32000.0，按回车键确认。通过增加或减小指示电流量程的值使电脑中显示静叶开度为99.5~100.0%。 6．至此伺服控制器调节完毕，可以在静叶开度设置框中打入不同的值观测静叶动作和反馈值是否正常。 掌握 小结 通过对BGC和ZETA两款伺服控制器的学习我们可以了解到电液类伺服控制系统的原理与构成，并通过学习掌握伺服控制器的调试方法，伺服控制器的应用中还有很多值得我们继续学习和研究的东西，还需在日后的工作中不断深入的学习。 ——动力车间·陈玉俊 一、概述 二、BGC-6811型伺服控制器 三、ZETA型伺服控制器 概述 伺服控制器是用来控制伺服马达或伺服执行器的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服执行器进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服电机的伺服控制器和变频器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。 特点 伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。 电机伺服控制原理 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　 因此，伺服控制器具有控制器具有量程可调范围宽、响应及时、跟踪准确、工作稳定等突出优点