单片机技术课程设计报告--- 步进电机控制综合实验.docVIP

单片机技术课程设计报告 题 目： 步进电机控制综合实验 学 年：2010~2011 学 期：1 专 业：通信工程 班 级：02 学 号：0804140128 姓 名：易峰 0804140204 指导教师及职称： 时 间： 2011年1月14日 一设计目的 1、掌握模/数转换电路的应用、掌握8279数码显示电路的应用、掌握步进电机的工作原理和控制方法 2、锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力，掌握单片机控制系统的设计方法。 二设计要求 用数码管来指示电位器所在的位置，用电位器来控制步进电机的转动：当电位器正向旋转时，步进电机正转；当电位器反向旋转时，步进电机反转；当电位器不动时，步进电机停转；而且，步进电机转动的角度与电位器旋转的角度成线性关系。 三模块原理说明 1.电位器模块 电位器模块为一个10K 的可调电阻，通过调节电位器上的旋钮可以改变电位器的电压输出。此电位器的电压输出为0~5V 模拟电压。通过连接ADC0809 可将电位器的模拟电压转换为数字量，提供给单片机使用。 2、A/D转换模块——ADC0809 ADC0809 是一种逐次比较式8 路模拟输入、8 位数字量输出的A/D 转换器。ADC0809 START 端为A/D 转换启动信号，ALE 端为通道选择地址的锁存信号。实验电路中将其相连，以便同时锁存通道地址并开始A/D 采样转换，故启动A/D 转换只需如下两条指令： MOV DPTR，#PORT MOVX @DPTR,A A 中为何内容并不重要，这是一次虚拟写。 在中断方式下，A/D 转换结束后会自动产生EOC 信号，将其与8031CPU 板上的INT0 相连接。在中断处理程序中，使用如下指令即可读取A/D 转换的结果： MOV DPTR，#PORT MOVX A，@DPTR 3、lED显示模块——8279显示接口电路 地址（系统固定）：数据口→CFE8H、控制口→CFE9H 4、步进电机模块 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。 模块电路原理 步进电机有四根引出线。红、绿为一组，红线接A’，绿线接A；黄、蓝为一组，黄线接B’，蓝线接B。 (3) 模块的测试方法 CPU模块的P1.0接步进电机模块的A插孔，P1.1接B插孔，P1.2接A’插孔，P1.3接B’插孔。 运行测试参考程序STEP.ASM，步进电机应顺时针转动；交换A、A’（或B、B’），电机应逆时针转动。以上说明该模块正常。 测试程序STEP.ASM如下： CSEG AT 4000H LJMP START CSEG AT 4030H START: MOV A, #03H MOV P1，A LCALL DEL0 MOV A, #06H MOV P1，A LCALL DEL0 MOV A, #0CH MOV P1，A LCALL DEL0 MOV A, #09H MOV P1，A LCALL DEL0 LJMP START DEL0: MOV R2, #0FFH DEL1: MOV R3, #100 DJNZ R3, $ DJNZ R2, DEL1 RET END 四系统设计 系统链接框图 五软件设计 1、思路描述 本实验要实现的功能分别是电位器控制步进电机转动和LED显示。 电位器控制步进电机转动部分：由于电位器输出为模拟电压，而单片机所能处理的仅为数字信号，所以要经过ADC0809将电位器的输出转换为数字信号。因此编程时要启动IN0，启动A/D转换，并用软件延时一段时间等待转换结束，然后读取转换结果并将其存入指定的寄存器供调用。 电机转动部分：本模块中使用的为二相四拍步进电机，通过A/D转换，获取当前采样值和上一次采样值，求出转动步数。正转（反转）程序设计是根据 LED 显示部分：本部分的主要功能是将ADC0809 的输出显示在LED 上。首先将转换结果存入寄存器R1，然后写显示RAM 命令字，数据端口地址送R0，并将初值送R0