基于S7-200PLC和组态王的小车往返控制报告.docVIP

20082477 陈成 自动1班 基于S7-200PLC和组态王的小车往返控制报告 一、实验目的 1.了解与掌握PLC-200的组成与硬件结构。 2.熟悉基于PLC的小车的控制方法； 3.掌握PLC-200基本编程原理； 4.了解CPU的工作模式。 5.掌握PLC的编译语言（梯形图）与编译方法。 6.认识S7-200系列PLC，了解面板上的标志。 7.掌握输入/输出端子的形状、标号、分组及公共端。 8.掌握STEP 7 Micro/Win32 编程软件的使用。 9.学会用组态王新建工程、制作画面、连接设备等操作。 二、控制要求 (1) 按下启动按钮，小车电机正转，小车前进，碰到限位开关后小车电机反转。小车后退。如此往返运动。 （2）按下停止按钮，小车电机停止转动。小车停在当前位置。 三、主要仪器设备 PLC-200、物料运送小车模块、计算机 四、实验内容和原理 （一）行程开关原理 行程开关位置开关（又称限位开关）的一种，常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。 　　在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及