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表 图 记录 现象及问题 日期 内容 备注 分析解决 图 7－5-2 图 7－5-1 图 7-5-3 第八周 1,检查功率板强电部分（a,每个mos管的D-S端的电压应该是只有三个电平0,ud,1/2ud；b,一个桥臂两端电压应该是直流母线的电压，即上桥臂的D和下桥臂的S两端电压应该是直流母线的电压） 星期一 1,应该是直流母线上的电压有问题。问题的所在是过流保护的lem没有焊接上去，造成整流桥整流出来的电压与桥臂断开。用一条导线将其短接，直流母线恢复正常。且桥臂输出均对称（我是直接测量两两的上管的S级，因为lem都没有接，输出端与桥臂的输出是断开的，所以从输出端测量是没有输出的）把lem接上去，我想应该就都正常了。 1,每个桥臂的上管D和下管S两端电压应该是直流母线的电压，但没有电压显示。 星期二 在检查功率板强电部分的时候，发现我的调压器也是有问题的，在调压的过程中并不是线性增加的，这样是不可以的使用的，抽个空还得向其申请个好的调压器。在作试验的时候我用的陈超的调压器。今天电机转起来了（转速开环，电流开环转起来的）！ 1,异步电机的带载与设计；2,司服控制器；3,单绕组；4,薄片电机项目 1,asm( SETC SXM); Tcount+=1; if(Tcount=6) { Tcount=0; deltaseta+=100; if(deltaseta=setamax) deltaseta=setamax; } Seta=Seta+deltaseta; if(Seta843314857) Seta=Seta-843314857; 频率是如何给定的？ 1,转速开环，频率的给定； 2,lem－调理电路－dsp_ADCIN的对应关系 星期三 1,电流闭环作上去 不懂的东西可以踏实的去学，时间所带来的紧迫感是很大的障碍，要安排好自己的时间，给自己踏实的感觉！感觉自己好慢！加油！ 1,Unamax=_IQ12mpy(Kp_i1,E1sa_new)-_IQ12mpy(Kp_i1,E1sa_old); p调节是这样的吗？2,从lem采回来的是ib和ic，如何将ia算出来？ 2, I1sa_feed=-I1sb_feed-I1sc_feed; 1,最右边桥臂的mos管都击穿了，d－s两端只有0.几欧。 最后一个桥臂上的mos管子全部换掉，三相输出对称，功率板恢复正常：） D1：电流故障保护显示；D2：电压故障保护显示。不亮是正常的，亮了就不正常了。 3,了解功率板上面的灯的意思 4,DSP_ADC模块，模拟量输入与转化的数字量以及max547输出的关系 2,板子烧了，检查功率板子 5,检查整流部分，直流母线部分 整流桥出来的电压是正确的，但是直流母线上面的电压不正确，现象：整流桥出来21v，母线上只有1v左右，将软启动短起来后恢复正常。整流输出母线电压会受到辅助电源的影响！ 星期五 1,检查限流电阻为什么还是有压降 把强电撤掉，它也是亮的。 2，D2为什么总是亮着的，检查过电压保护电路。 程序一跑起来，限流电阻就会有压降 只是分析，并没有试验证明！ 不像想像中的那么简单，等待中… 并不是很亮，不知道会不会有影响，有待弄清楚！ 3,准博士的选择 别人给我调压器的时候，把调压器打到最大还给我的，造成电压过大，击穿管子 检查的结果：水泥电阻烧断（用万用表测不出它的阻值，证明如此），水泥电阻断了，后面怎么还会有压降呢？王老师给的解释是：可能是管子的漏电流引起的后面压降！直流母线受辅助电源影响，王老师给的解释：辅助电源通过寄生二极管对大电容进行充电（合理） 星期六 等待试验证明 1,基于星期五的分析，换了原来的那个水泥电阻（新的） 图 9-5 ADC:数字值＝4095×（输入模拟电压值）/3； MAX547:输出的模拟量＝数字量/0x3333－2.5； psir＝0.01 psir＝0.015 psir＝0.02 psir＝0.025 psir＝0.03 psir＝0.035 psir＝0.04 备注 一段时间后会停下来 钳表的电流 有正有负 显示转速不稳 保持在正转距上了 出现振荡 估计N 光电N Te Iq Id 转速稳定 一段时间后会主动停下来 转速稳定 sprt(Id*Id+Iq*Iq)*0.8164965809 星期三 1,检查并弄懂捕获那部分的程序 1,现象：给定在15000时，转速测试仪的最大值只能到9970，而电机的转速还是在上升的 2,现象：给定在10000时，转速测试仪在上位机的显示已经不变了并稳定在9996，但是测速仪上的显示表明还在是几转几转的升速的。 3,问题：对GpioDataRegs.GPEDAT.bit.GPIOE1写1或