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使用GSP卫星导航仪进行线路选线的方法探讨.pdf
2007年第 2期 河南测绘 总第 84期
使用GPS卫星导航仪进行线路选线的方法探讨
王冬军
鹤壁富昌建设工程有限责任公司地质工程处 鹤 壁 458000
一
、 前言
近年来,随着GPS卫星定位技术快速而广泛的发展,静态GPS、动态GPS(RTE)、卫星导航仪 (手持
式GPS)等各种卫星定位仪器已相对普及,高压输电线路测量的手段和方法也发生了深刻的变革。虽然 目
前手持式GPS卫星导航仪的定位精度一般为3~5米,不能用于线路定测;但其精度已可用于线路选线工
作,特别是其价格便宜,携带方便,操作简便快捷 (不用架设基准站和先到控制点上输入已知数据)的
优点。因此,近年来笔者采用了以手持GPS进行选线,以RTK进行定测的方法进行电力线测量。下面介
绍一下使用手持GPS进行输电线路选线的经验和方法。
二、输电线路选线方法
1.输电线路选线的一般要求
线路走向应避开房屋、水塘、烟囱等地物,其间距应≥15米 (电压等级不同,间距也相应不同):避
免与公路、水渠及其他空中线路交叉角过小:转角应小于9O度,并以直线连接为主,尽量减少转角 (转
角塔成本高)。
2.WGS-84与 1954年北京坐标系相互转换
由于 目前使用的手持GPS所采集的航点坐标为 WGS一84坐标,而工作中采用的是 1954年北京坐标系,
这就须进行两个坐标系统数据的相互转换,具体做法是:
(1)首先在鹤壁矿区2003年GPS控制网中的 “曹家南岭”、“张庄西岭”两个相距9km左右的 级
控制点上架设静态GPS,采集数据6O分钟PA_I=,将采集数据输入微机,在观测数据菜单下可查询各点的
WGS一84经度和纬度,使用大地坐标与平面坐标换算公式,计算出两个点的平面坐标,然后将计算出的平
面坐标与两个控制点 1954年北京坐标系中的坐标进行具有两个重合点的坐标换算,可求出两个坐标系统
的旋转角 和程度比 并得出坐标换算方程
(2)将大地坐标与平面坐标换算公式和具有两个重合点的坐标换算结合在一起,分别在PC—E500和
fx一4850P计算器编制正算和反算两个计算程序。使用正算程序时,输入某航点的WGS一84经度、纬度和中
央子午线数值,可直接得出 1954年北京坐标系中的X、.坐标:使用反算程序时,输入某点的1954年北
京坐标系中的瓜 坐标和中央子午线数值,可得出WGS一84经度、纬度值。
3.地形条件简单时的选线方法
当线路走向距离建筑物、水塘等较远时,可在实地选择适宜架设转角塔位置,使用手持 GPS在此处
采集航点坐标 (WGS一84经度、纬度值)。使用计算器将其转换成 1954年北京坐标系坐标,将该坐标作为
此转角的理论坐标位置,在实地不要打转角木桩,待整个线路选线工作结束后,将各个转角的理论坐标
值输入RTK手簿。在使用RTK进行定线测量测到转角位置时,在实地按转角理论坐标精确打上转角木桩。
4.地形条件复杂时的选线方法
一 14—
2007年第2期 河南测绘 总第84期
当线路走向须从村庄与村庄之间,或其他障碍物之间通过时,可使用手持GPS的导航功能进行选线。
例如在图1情形中,A、及 D代表线路走向须避让的烟囱、房屋、水塘等地物,若 位置已确定,
现要向南从建筑物之间通过,选线方法如下:
(1)在 处采集点 “ ”。
(2)在 A、B两地物用皮尺拉出中间位置,在中间位置使用手持 GPS采集航点 “1999并在记录本上
记录点 “1”至A、B的距离 — 一
(3)前进至 两地物附近,使用手持GPS的导航功能,导航点为 “ ”,此时,手持GPS屏幕
上显示一条直线 (导航线),一端为 “ 999另一端为手持GPS的位置,用光标指向航点 “1”,然后看着
屏幕向南或向北移动,使导航线和航点 “1”接近,将屏幕比例尺调整至最大,当移动到航点 “1”和导
航线重合在一起,此时手持GPS位置与 “1”和 “ ”3点处在一条直线上,在实地作上记号即图中点航
线重合在一起,此时手持GPS位置与 “1”和
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