无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用Ξ 王光荣 马培荪 曹曦 孙红 秦昌骏 上海交通大学机器人研究所 上海 摘 要 在本机器人系统中 利用无线局域网技术 成功地解决了数据在无线传输过程中的屏蔽现象以及控制 信号和视频信号在同一频道实时传输的问题文章还就机器人的通讯过程以及控制信号在传输过程中遇到的问题 进行了详细讨论制定了通讯协议 关键词 移动机器人 无线局域网 通讯协议 中图分类号 ×° 文献标识码 ΑΝΑΠΠΛΙΧΑΤΙΟΝΟΦΩΙΡΕΛΕΣΣΛΟΧΑΛΑΡΕΑΝΕΤΩΟΡΚ ΤΕΧΗΝΟΛΟΓΨΙΝΤΗΕ ΡΟΒΟΤΦΟΡ ΟΥΤΕΡ ΣΥΡΦΑΧΕ ΙΝΣΠΕΧΤΙΟΝΟΦΒΟΙΛΕΡ ΠΙΠΕΛΙΝΕ 2 2 2 • ∏ °∏ ≤ ÷ ≥ ±≤∏ ΡεσεαρχηΙνστιτυτεοφ Ροβοτιχσ Σηανγηαιϑιαοτονγ Υνιϖερσιτψ Σηανγηαι Αβστραχτ ×∏ ∏∏∏∏ ∏ • ∏√ ° ×√ • 2 √ ∏×≤° ∏ . ∏ √ √∏ ∏ × ∏ Κεψωορδσ ∏ 1 引言Ιντροδυχτιον 技术在移动机器人领域的一个应用实例文章首先 回顾了无线局域网技术接着介绍我们所研制机器 随着无线射频技术的发展 无线数据传输协议 人系统的硬件体系结构然后就网络通讯过程中遇 的规范 无线局域网逐渐深入到办公室 会议室 矿 ! ! 到的问题进行了讨论 山 码头 机场 商店等公共场所 越来越多的人加入 ! ! ! 到无线网络的生活中无线局域网的最大的优点是 2 课题背景Ρεσεαρχηβαχκγρουνδ 可以使人们摆脱有线线缆的束缚 在任