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设计舵机的液压控制系统 1.舵机 2.液压控制系统 3.设计步骤 舵机 1舵机概述 舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小 2分类 液压舵机 电动舵机 舵机相当于液压系统中的换向阀，向哪个方向转舵就向相应的方向摆，舵机本身就是一个反向用的液压马达，所以你用 不大的力转时舵就会摆动。跟汽车的液压转向助力是一回事 2.液压控制系统 液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。 液压控制系统的优点： 　　1、可以在运行过程中实现大范围的无级调速。 　　2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。 　　3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 　　4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。 　　5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 　　6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。 液压控制系统的缺点： 　　1、损失大、效率低、发热大。 　　2、不能得到定比传动。 　　3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。 　　4、液压元件加工精度要求高，造价高。 　　5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。 3.设计步骤 1、选择元件 3、确定系统主要参数 2、拟定液压系统草图 4、液压系统性能验算 5、实际操作 液压舵机 液压舵机是利用液体的不可压缩性以及流量 的可控性来达到操作目的的 根据液压流向变换方法的不同分两类 泵控液压舵机 阀控液压舵机 * *