模糊自适应PID控制器在热轧卷取张力控制系统中的应用.pdfVIP

《冶金自动化》0# 年! 模糊自适应!# 控制器在热轧卷取 张力控制系统中的应用 明亚玲，张大志 （北京科技大学 高效轧制国家工程研究中心，北京 !#$ ） 摘要：热轧卷取张力控制系统是一个典型的非线性控制系统，针对用普通%’ 对控制参数难以整定的问题，设 计了一种基于模糊控制原理的%’ 参数自适应控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整! ，! ，! 参数。本 ( ) * 文以福建德盛特钢! !+ ,, 热连轧生产线卷取机参数为例进行了计算机仿真，仿真结果表明，该模糊自适应 %’ 控制器比常规%’ 控制器有更好的控制效果，大大改善了系统的动态和稳态性能。 关键词：卷取机；张力控制；模糊自适应%’ ；仿真 $% 引言 制中。 在热连轧带钢生产中，卷取机的作用是将精 % 卷取机张力控制原理与系统组成 轧机组轧制出来的成品带钢经层冷温度控制后， 目前广泛采用的张力控制方法一般分为间接 将带钢卷成钢卷。卷取机的工作状态直接影响着 和直接张力控制，且绝大多数是采用间接法进行 轧机生产能力的发挥，卷取系统工作性能的好坏 张力控制。间接张力控制的基本原理如下［!］： 将直接影响到成品带钢的最终质量和生产利润， 直流电动机的转矩可以表示为 并会对下一道工序产生影响，传统的%’ 控制方 % ’ - #. !$/ - 1 1 * （! ） 法是按照一定的控制性能要求，整定出一组固定 0’ 为电动机的转矩，2 ·, ； 为空载转矩， 的% 、 、’ 参数，它因为算法简单，具有可以改善 式中，’ 系统动态特性和稳态特性的优点，被广泛应用于 2 ·, ；* 为加减速时所需的动态转矩 （加速时取 张力控制系统中，但是这样的参数往往是动态与 1 号，减速时取3 号），2 ·, ；% 为张力，2 ； 为钢 卷的直径，, ；’ 为减速比； 为电动机的磁通， 静态性能的一种折中。在卷取过程中，随着卷筒 ! 半径的增大，其惯性也越来越大，以及因为不同 4 ! 3 # 56 ；$/ 为电动机电枢电流，7 ；#. 为电动机 工艺转换而切换速度时，会带来一些不可检测因 的结构常数。 素的影响，传统%’ 控制器很难保持张力的恒定。 在恒速卷取时* - ，考虑空载转矩较小，可 在实际运行中，板带在卷取过程中经常出现变形， 忽略不计，于是张力为 跑偏松套，甚至断带等现象，严重地影响生产的正 % - 0 # ’ !$/ - ! !$/ （0 ） . , 常运行。模糊控制是一种典型的智能控制方法， 广泛应用于自然科学和社会科学的许多领域，其 由式 （0 ）可知，要维持张力 % 恒定有两种方 最大特点是将专家的经验和知识表示为语言控制