基于PLC和模糊控制的变频调速恒压供水系统设计论文.doc

基于PLC和模糊控制的变频调速恒压供水系统 摘要 为了解决由高塔供水和水泵直接供水模式造成的水质低劣和浪费电力问题，我们引入了恒压供水系统，它采用嵌入式的模糊控制技术，使PLC及变频器作为其核心。当系统运行，水管的压力通过压力传感器从终端X0输入到PLC。通过比较实测值与设定压力值，由模糊计算器输出信号，PLC控制着变频器工作频率，从而控制水泵的旋转速度和调节水管的压力。本文设计的供水系统的实时控制性能，是根据实验验证被全权证明了的。硬件模块是稳定且可靠的，模糊控制器是合适且有效的，它能够保证更稳定的水压。 关键词：模糊控制；PLC；变频调速控制 引言 随着高经济和社会的高速发展，，能源紧缺正变得越来越明显别且人们对饮用水的水质和可靠性的要求也越来越高。因此应用先进的自动化技术来设计恒定的供水系统从而实现水资源的高节能型和高可靠性变成了一种不可避免的趋势。 由于用户对供水的需求往往不稳定，为了保持恒定水压力闭环监管系统需要使用外围变频器，这在过去已广泛地由PID实现了。然而，供水系统是一个具有巨大惯性且极为落后的系统同时用户对供水需求已变得非常有随机性，这可能会导致这条管道的水压的改变没有任何规律，因此使得用精确的数学模型来描述这个过程变成了一个艰苦的工作。由此得出，利用传统的PID控制技术很难得到满意的控制效果。 模糊控制技术在使用模糊推理来实现系统的控制中是一个很好的方法，它不需要建立数学模型[1]。近年来，许多研究人员将模糊控制策略应用于多种控制方案，并取得了令人满意的结果。Li Zhong 和其他人设计了一种由PLC控制得模糊控制供水系统，它可以克服上述问题能够调整传统PID控制很难修改的系统参数[2]。Zhao Bao-yong设计出的模糊PID控制器，在单个芯片上具有自我调节的要素，它在供水控制系统的非线性和滞后特点的控制中发挥了重要作用，也解决在传统的PID控制中调整参数困难的问题 [3]。LI Xin-chun设计了一个基于AT89C51和应用模糊自适应的PID算法的恒压供水控制器 [4]。Qiao Weide提出了对管道压力的自适应闭环控制设计功能，它通过组合管道网络和模糊逻辑，现在此技术已经很耐用和可靠了[5]。Wang Cai-xia设计了一个模糊的水供应一变频系统控制三个水泵，此设计已大大降低了设计和操作成本[6]。 在上述计划中，大部分是基于PID控制，它们有更大的频率波动并且容易导致管道中的水压不稳定。为了解决这些问题，在全面系统得分析了供水的工作特点和为实现供水系统控制要求的技术后，我们已在PLC和变频器的基础上采取了模糊控制的方法来建立一个恒压供水系统。我们利用模糊逻辑控制理论，来制造压力传感器输出信号的输入和控制变量模糊根据操作经验实现模糊逻辑推理的模糊控制表。在实时控制过程中，系统转换的输入信号检测到输出实时的压力寻求模糊逻辑控制表，然后我们就得到了精确的输出模糊决策。最后，系统根据精确的输出来控制电机的频率完成模糊逻辑控制的全过程以恒定水压。经过大量的测试，我们已经证明，本文设计的恒压供水系统具有良好的实时控制性能并且其硬件模块工作稳定可靠。在本文设计得自适应模糊控制器也是正确和有效的，能够保证水管里的水压稳定，确实是一个很好的控制系统。 系统控制计划 系统控制原理 同时在系统运行3个水泵。 PLC期实时给定的压力和实际检测管压力，们的值PLC。 模糊控制器计算偏差E和变化 偏离率??E输出控制信号这是通过模拟转换器发送到输出模块来调整泵电机电源电压和频率。当少量的水，一泵变频器控制稳定运行。当水水泵全速运行不能保证在管网压力稳定， 下限PLC和高速信号PLC在同一时间检测。 PLC从频以保持压力的连续性， 而另一个泵是由变频器启动开始运行，以增加保持稳定的压力。如果的 两个水泵不能满足压力要求，在泵转化为工作频率状态，另一个泵将启动。当用水量减少，变频器 最低速度是有效的。此时如果压力 上限信号仍然存在，停止工作频率状态泵。当两个信号仍在，最后泵变频器PLC就会终止第二工作频率泵系统硬件系统选用西门子S7 - 214PLC [7]I / O扩展模块。主要检测元件光开关，压力检测开关，共12个输入信号。执行元件，变频，声光报警等，总3个输出点。控制系统原理图所示图。 1。PLC主要完成现场数据采集，转换，存储，报警，控制变频器完成调整压力。三泵驱动变频器直接保持启动和停止分为手动控制和PLC控制。控制面板上有一个手动/自动转换开关PLC有实时检测状态。当选定手动功能，启动和停止以及对水泵开关操作通过面板按钮和手动控制。当自动功能选择，所有控制和报警由PLC完成。三模糊控制器设计系统采用二维模糊控制器。输入给定的水压力测量自来水管网压偏差模糊控制器的输出控制系统增量??模