电梯系统--嵌入式硬件课程设计.docVIP

西 安 邮 电 学 院 嵌入式硬件课程设计报告 嵌入式系统硬件课程设计题目 电梯系统 系部名称 ： 计 算 机 系 专业名称 ： 计算机科学与技术 班 级 ： 计科0703班 学号 ： 学生姓名 ： 段海鹏 指导教师 ： 刘钊远 时间 ： 20010年 12月6日—12月17日 一、实验目的 1、熟悉ARM开发板的基本使用和基本开发流程。 2、加强对嵌入式操作系统的了解，加强对课内知识的使用。 3、熟悉基本的单片机开发环境。 4、锻炼一定团队合作能力以及对嵌入式问题的解决能力。 二、实验仪器及设备 安装开发环境的PC机 ARM7实验板及相应链接线 AK Series Emulator仿真器 三、实验内容或任务 1、基本实验 内容1：ARM（LPC2131）ADS V1.2环境熟悉ucosII的GPIO、定时器、RTC、串口等综合实验。 内容7：异步串行口UART 理解ARM 芯片引脚功能选择； 理解GPIO的使用设置、输入/输出驱动方法； 理解UART串行通信原理，学习ARM UART资源的驱动编程； 熟练掌握ADS工具，基于LPC2131进行简单的C程序设计； 要求：结合前边内容，实现LPC2131和PC端串行传输数据信息。 2.、选题实验 电梯控制系统 要求该控制器应具备如下功能： 其余需要通过编程完成。 程序中的主要模块设计： 电梯向上或者向下搜索函数。 主要完成电梯的向上向下搜索任务。如果还有按键的状态处于按下状态。则会把按下的楼层数存储于目标楼层中。 int8 searchup() { int8 i; for(i = current; layer[i] == unpressed i maxlayer; i++); if( i != maxlayer) { target = i; return 1; } return -1; } int8 searchdown() { int8 i; for(i = current; layer[i] == unpressed i = 0; i--); if( i = 0) { target = i; return 1; } return -1; } 电梯活动任务函数： 判断目标楼层与当前楼层关系并且做出判断是电梯进入上升、下降或者停止的活动。并且控制数码管与电梯楼层一起运动。 void LiftAct(void *pdata) { pdata = pdata; MSPI_SendData(DISP_TAB[current]); OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC 1); uartInit(); while(1) { if (target current) { liftstate = up; current ++; } else if(target current) { liftstate = down; current --; } else if(target == current ) { layer[current] = unpressed; liftstate = arrive; } MSPI_SendData(DISP_TAB[current]); OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC 1); } } 找寻下个目标函数： 通过电梯的状态。判断电梯运行的下一个目标。实现模拟系统与现实电梯的结合。可判断先满足哪一个用户的需求。 void FindTarget(void *pdata) { int8 flag; pdata = pdata; while(1) { if(liftstate == up || liftstate == stop) { flag = searchup(); if(flag == -1) //if not find,find down searchdown(); } else if(liftstate == down) { flag = searchdown(); if(flag == -1) searchup(); //if not find,find up } } } 程序运行流程图： 五、实验过程 实验步骤： 1、连接PC、仿真器与AM7开发板。安装仿真器AK Series Emulator驱动。打开ASD环境，加载仿真器驱动。