基于C%23与HALCON混合编程的管位识别方法的研究.pdfVIP

安徽省第九届铸造技术大会论文集 基于C#和HALCON混合编程的管位识别方法研究 吕少峰陈江涛岳江峰金时兴 (芜湖新兴铸管有限责任公司) 摘要：在球墨铸铁管生产流水线的自动化生产中，对管子位置信息的获取是必不可少的，并且要求 获取的信息要便于后续开发和处理。本文介绍了基于c#和HALCON混合编程开发的管径识别方法， 包括图像处理，导出HALCON类，数据交互，C#开发。 关键词：C#、机器视觉、HALCON、混合编程、管径识别 1、前言 C#是微软公司发布的一种面向对象的、运行于．NETFramework之上的高级程序设计 语言。C#是微软公司研究员Anders 起来与Java有着惊人的相似；它包括了诸如单一继承、接口、与Java几乎同样的语法 和编译成中间代码再运行的过程。但是C#与Java有着明显的不同，它借鉴了Delphi windows 的一个特点，与COM(组件对象模型)是直接集成的，而且它是微软公司．NET 网络框架的主角。 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产 品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专 用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统 对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动 作。 HALCON是德国MVTEC公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛 的机器视觉集成开发环境。它节约了产品成本，缩短了软件开发周期——-H^LCoN灵活的 架构便于机器视觉，医学图像和图像分析应用的快速开发。在欧洲以及日本的工业界已 经是公认具有最佳效能的Machine 管子位置信息的获取。 2、图像处理 图像处理在HALCON中进行，包括图像获取、图像读取、灰度值处理、获得边界、 匹配并获取圆的位置信息和显示结果。 2．1获取图像 84 安徽省第九届铸造技术大会论文集 图像，采集道德图像如图1所示。 图1工业照相机采集到的图像 2．2灰度值选取 围必须能够将轮廓明确的显示出来，选择的像素如图2所示。 图2选择像素 2．3获取轮廓 通过boundary算子获取选择像素的轮廓线，轮廓钱如图3所示。 图3 2．4选择轮廓 安徽省第九届铸造技术大会论文集 为清楚，容易计算。本例中选择图示中弧项的一段圆弧，选择后的图像如图4所示 图4 2。5获取圆弧信息 息输出到图像上，结果如图5所示。 图5 3、C#开发交互程序 一个名为HDevelopExport的类。 3．1为C#设置HALCON开发环境 Framework 新建一个c#窗体程序，并将工程文件开发环境设为．NET 4．0。在工程项 Framework 4．O组件库添 目中引用HALCON动态链接库halcondotnet．dll。之后向．NET 力HltWindowControl控件，将该控件拖进窗体就可使用了。 3．2为c}}添加HALCON类