计及其列车车体振动时高速受电弓的主动控制的研究.pdfVIP

计及列车车体振动时高速受电弓的主动控制研究 宦荣华，朱位秋 浙江大学应用力学研究所，310027 受电弓是高速列车的一个重要组成部分，高速列车在运行过程中，其项上 受电弓的弓头滑板与接触线相接触，从接触线上获取电能(图1)，因此，受电 弓动力学性能的好坏决定着高速列车能否平稳可靠地运行。列车在运行过程 中，由于各种原因弓网之间的接触压力不可避免的会发生波动，压力太小会产 生离线和拉弧现象，从而导致高速列车的不正常运行，压力太大又会增加弓网 间的磨损，降低弓网的使用寿命。因此，对受电弓系统动力学的研究具有重要 的意义。 图1、列车一受电弓一接触网系统平面模型 在过去几十年里，受电弓与弓网系统动力学的理论已经有了较大的发展。 wu与Brennan提出了一个单自由度受电弓模型，并以此研究了受电弓的动力学 特性以及稳定受流界限。韩福景和杨绍普等建立受电弓的两自由度非线性模型 并研究了受电弓系统的分岔与混沌。张卫华等提出了研究弓网动力学的半虚拟 半实物方法，并研究了接触网参数对弓网相互作用的影响。Collina与Bruni建 立的受电弓模型同时包含了受电弓的低频刚体运动与弓头弯曲弹性引起的高频 振荡。所有这些研究都是针对弓网系统本身展开，忽略了列车随机振动对弓网 耦合系统的作用。事实上，受电弓安装在列车的顶部，列车在运行的过程中的 任何振动都会通过车顶传给受电弓，从而影响弓网系统的相互作用。Zhai与 Cai用数值仿真研究了列车振动对弓网相互作用的影响，结果表明，随列车速 度提高，列车振动对弓网耦合系统的动态特性影响明显增大。近十几年中，朱 位秋与其合作者建立了一套随机激励的耗散的哈密顿系统理论方法，该理论已 被应用于建筑、生物等领域动力学与控制的研究，并取得了很好的效果。本文 主要将该理论方法应用于计及列车随机振动影响时高速受电弓主动控制的研 37 究。建立计及车体随机振动时受电弓一接触网系统的耦合随机运动微分方程，求 解该方程得到未控弓网系统的随机响应、弓网间的随机接触压力等。将弓网系 统的动力学模型进行简化，运用随机平均法和随机动态规划原理，得到简化弓 网系统的最优主动控制规律。将该最优控制力代入原耦合弓网系统运动微分方 程，得到主动控制下弓网系统的随机响应、弓网间随机接触压力等。对未控与 受控情形弓网系统的随机响应、随机接触压力进行比较，研究结果表明，该控 制策略具有很好的控制效果，能有效提高弓网系统的受流质量。 个人简介： 宦荣华 浙江大学应用力学研究所 电话 Email：dam zi@zju．edu．cn rhhuan@zju．edu．cn 教育： 1998．2002年浙江大学工程力学系本科 2002-2007年浙江大学固体力学专业博士 工作经历： 2008．2010年浙江大学建筑工程学院结构工程研究所博士后 2010年至今浙江大学应用力学研究所助理研究员 主要在研项目： 负责国家自然科学基金一项：“高速列车受电弓的非线性随机动力学与最优 主动控制研究” 负责中国博士后科学基金特别资助一项．‘‘弓头侧翻与俯仰运动对弓网受流 质量的影响及基于Simpack仿真的研究” 负责中国博士后科学基金面上项目一项：“高速机车受电弓的随机动力学研 究” 作为主要成员参与国家科技支撑计划：“高速弓网动态行为研究” 作为主要成员参与国家科技支撑计划：‘‘接触线不平顺研究” 作为主要成员参与国家自然科学基金重点项目“工程结构非线性随机振动的 控制”