接触网网压波动下动车组恒速控制策略的仿真的研究.pdfVIP

V01．28 第28卷增刊 铁道机车车辆 Suppl． 2008年12月 RAⅡ．WAYU)COMoll、倔＆CAR Dee．2008 文章编号：1008—7842(2008)S—0118—03 接触网网压波动下动车组恒速控制策略的仿真研究 韩坤，冯晓云，杨顺风，黄金 (西南交通大学 电气工程学院，四川成都610031) 摘要动车组运行时，接触网网压会在～定范围内波动。为使动车组在接触网网压波动范围内实现在0～250 km／h范围内任意速度下稳定运行而引入了一种恒速控制策略。此恒速控制策略通过牵引控制与恒速控制之间 平滑过渡，防止在不同控制方式之间切换时引起较大的转矩和电流波动。仿真模型采用直接转子磁场定向控制 系统，牵引整流器采用正弦脉宽调制控制的带中点箝位二极管的三电平拓扑结构，牵引逆变器采用空间电压矢 量控制的带中点箝位二极管的三电平拓扑结构，仿真结果验证系统具有良好的动、静态特性，并能够很好的实 现接触网网压波动下动车组恒速控制。 关键词动车组；接触网网压波动；恒速控制 中图分类号：U266．2．91+3文献标志码：A 恒速控制可以实现动车组在0—250km／h范围内 按照牵引特性曲线，计算牵引电机转矩指令： 任一速度下稳定运行，通过恒速控制可以实现动车组 ．￡茎堡 r1、 T*一1 、J7 正点运行，有利于铁路系统的正常运行。而动车组实 ev一2×N×口×7Gear 际运行时，接触网网压常会在19—30kV波动，这对 牵引电机机械角速度与动车组运行速度换算关系： 动车组牵引传动系统的正常运行有一定的影响。本文 ∞2 L4，(4) 针对动车组恒速控制，引入了一种恒速控制策略…， ∞=等1嗝百 高速动车组基本阻力公式【5】 在此基础上建立了基于转差频率间接转子磁场定 95×t7+0．001 正=(8．63+O．072 12×,02)×m 向[2，3]的动车组牵引传动仿真系统[引，并结合实际动 (5) 车组用电压型三电平四象限脉冲整流器，对动车组在 由式(3)、(5)得每个牵引电机的负载转矩： 接触网网压波动时，不同速度范围内的恒速控制性能 。 ．，：×d ，，、 进行仿真研究。 1L 2万面ii巧= ∞) 1动车组牵引特性 以上各式中：聪为1台牵引电机转矩(N·m)；f为1 动车组牵引电机调节特性，牵引特性数学关系式 个