基于多像对的近景摄影测量相机对标定.pdfVIP

维普资讯 第32卷第6期 测绘科学 Vo1．32No．6 2007年 11月 ScienceofSurveyingandMapping Nov． 基于多像对的近景摄影测量相机对标定 韩 冰①②，盛业华①，张 卡① (①南京师范大学 虚拟地理环境教育部重点实验室，南京 210046；②长治学院计算机系，山西长治 046011) 【摘 要】本文利用共线方程进行线性变换与非线性变换的方法实现非量测型相机标定，分三步求解相机 内方位 元素、透镜畸变参数、外方位元素，再利用解析相对定向方法进行固定相机对的相对模型参数的标定。利用多像 对相对志向得到与绝对模型大小一致的立体模型，在求解地物尺寸大小这类不需要坐标数据的应用上非常有效。 【关键词】近景摄影测量；内定向；相对定向；畸变参数 【中图分类号】I232；P231．2 【文献标识码】A 【文章编号】1009—2307(2007)06-0024-03 三维 DLT求得内方位元素及外方位元素初值，非线性方法 1 引言 分别求解内方位元素及畸变参数，外方位元素，即三步求 两台数码相机固定安装后，构成立体相机对。相机对 解。由于相机对固定不变。则相对方位元素与尺度因子是 之间的关系可以通过相对定向求得，得到与实际尺度一致 不变的，可以根据相机对在不同位置，不同角度得到的多 的立体模型后，在 一些只需要 目标地物的大小长度，而不 像对的同名像点进行相对定向得到被摄物体的几何模型， 需要坐标数据的实际应用中，解算非常直接方便。然而非 七参数法得到模型尺度因子 ，由此得到与实际尺度一致 量测型数码相机}扫于主距与像主点位置都是未知，不能进 的立体模型。 行像位的解析计算 ，必须进行相机参数的标定 ，即求解相 2 相机对标定原理和方法 机内方位元素 (主距与像主点位置)与多种畸变参数。相 机的标定按照求解方法分为线性标定法 (DLT)、非线性标 2．1 内定 向 定法、自标定法。其 中线性标定法，非线性标定法是通过 如图1所示，0一XYZ是地面控制坐标系 ，是已知坐标 一 定的实验场所，一定的已知坐标点进行标定的，自标定 系， y是图像感应阵列行列方向，这里认为与像平面直 则不需要 已知点。很多学者对非线性标定法进行了研究， 角坐标系的z，Y方向一致 ，o— 是像平面坐标系，S-XYZ 其中Tsai通过径向准直约束进行标定的方法中…，畸变参 是像空间辅助坐标系，5一 是像空间直角坐标系。 数只考虑了径向畸变；在三维DLT基础上考虑了透镜畸变 由于 CCD相机不能根 进行标定的方法 中，外方位元素与内方位元素、畸变参 据传统方法完成内定向，成 数相关性很大；Weng通过外方位元素、内方位元素与内部 像过程中受到镜头畸变差的 畸变参数分开求解的方法 ，即两步法，其中内方位元素 影响，所以需要求解的有行 的初值由DLrr方法求出，没有进行优化；张永军利用2维 主距 、列主距 、 ，像主 DLT与光束法平差进行标定的方法 一中，要求消除2维 点位置 ‰、Yo，以及镜头径 DIT参数间的相关性，相机在两位置的三个旋转角必须都 向畸变参数 k，离散畸变、 图1 像平面坐标系 有变化 ，光束法标定时由于未知参数很多，有时迭代不收