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石油、天然气工业
维普资讯
· 58· 焊管 .第30卷第4期.2007年7月
●工 艺 与 设备
VistaWeld焊缝 自动跟踪系统
在螺旋焊管生产 中的应用
宗 波,刘 新,杨万霞
(中国石油天然气管道局钢管厂,辽宁 辽阳 111000)
摘 要:传统的螺旋焊管焊缝 自动跟踪装置精度低,灵敏度差,响应时间长,对操作人员操作
技能要求高,已不能满足焊接工艺的要求。英国M‘eta公司的VistaWeld焊缝 自动跟踪系统是
以激光条纹为工作介质,当摄像头采集到激光条纹图像后 ,送入计算机进行图像处理,得出结
果后由执行机构完成相应动作。该系统具有可靠性高、工作稳定、结构简单、安装维护方便等
优点,从而使螺旋焊管的焊接质量有较大的提高。
关键词:螺旋焊管;焊缝;自动跟踪;激光
中图分类号:TG409 文献标志码 :B 文章编号:1001—3938(2007)04—0058—03
1 系统组成 关,防止滑架超越极限位置 。
1.3 主控制柜
VistaWeld焊缝 自动跟踪系统主要由传感器、 主控制柜包括 Pc机、PLC(可编程控制器)、
机械执行机构、主控制柜、操作控制器和视频显示 伺服 电机控制器、24V直流电源、系统隔离器、柜
终端、手控盒等部件组成。系统结构框图见图1。 内空调、KVM扩展模块。PLC为美 国Rockwell公
司生产,型号为 CompactLogixL35E。
1.4 操作控制器和视频显示终端
操作控制器是一个触摸屏显示器,允许操作
者控制系统和设置参数。视频显示终端是一个高
清晰彩色显示器 ,用以观察焊缝的实际情况。
1.5 手控 盒
图1 VistaWeId焊缝 自动跟踪系统结构框图 手控盒上包括急停按钮、激光器开关、自动/
手动开关、上下/左右微调按钮和指示器、手动操
1.1 传感器 作手柄。打开激光器,按下触摸屏上的 “跟踪”
传感器部件主要由激光传感器组成,是整个 键,当开关处于 “自动”位置时,系统进入 自动跟
系统中最重要的器件。传感器内装有一个3B激 踪状态,此时手动操作手柄被禁止,只能用上下/
光发射器和一个高分辨率CCD微型摄像机,该摄 左右按钮来微量调整焊枪偏移。当开关处于 “手
像机用来采集钢管焊缝表面的激光条纹。摄像机 动”位置时,自动跟踪被禁止,操作者只能用 “手
的镜头前面装有一个滤光片,只允许激光通过,其 动操作手柄”来调整焊枪偏移。
他光线 (如弧光等)不能通过。
1.2 机械执行机构 2 系统工作原理
机械执行机构主要包括伺服电机、电动滑架
及机械连接部件。工作时电机接受电机控制器的 传感头工作原理如图2所示,这里只画出一
指令,带动滑架及焊枪移动,滑架上装有限位开 条激光条纹,三条纹激光与此相同。本系统属于
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第
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