空间网和地面网联合平差数据处理方法注.pdfVIP

第 卷第 期 测绘科学 %$ % I45 1%$ J4 1% 年 月 %* * /?6@6 4A /BCD69?@E F@G ;FHH?@E ’HC 空间网与地面网联合平差数据处理方法注 成英燕，程鹏飞，秘金钟，顾旦生，张 莉 （中国测绘科学研究院，北京 !#$ ） 【摘 要】针对联合平差数十万个观测值，近 万个未知数来说，如何有效地组织数据，管理数据，最大限度地压 % 缩内存是联合平差数据处理的关键。本文主要讨论联合平差数据处理中的主要函数模型和随机模型、大规模稀疏矩 阵有效的解算方法并用软件加以实现。作为实例用此软件对小范围的实验区数据进行平差，对其解算结果进行了分 析。 【关键词】联合平差；数学模型；平差软件；实例分析 【中图分类号】 【文献标识码】 【文章编号】 （ ） %% ’ !$ ( %#) %* % ( +) ( * ! 引 言 求解超大型线性稀疏、最小二乘大地平差问题的计算方 地面网与空间网联合平差是一项大规模的测量数据处理 法有迭代法和直接法，而常用的直接法有正交化法和 工程，涉及到大地测量学、空间大地测量学、物理大地测量 因子分解法。但因矩阵比较庞大和坐标的精度要求 学、椭球大地测量学、天文测量学、近代测量平差理论及计 高，我们需要同时考虑数值稳定性和利用稀疏性，使用正交 算机科学等学科领域，是一项理论性强、技术复杂的项目。 分解法，对误差方程矩阵’ 直接分解，在稳定性方面，比 由于联合平差要面对数十万个观测值，解算的未知数近 用 因子分解法对 : 分解更为可取，但正交分解法 ’ ’ 二十万个，这对于即便是当今高度发达的计算机，也是一个 计算工作量，保持稀疏性和数据管理方面，都不如后者好， 严峻的挑战。为此，需要对解算技术，数据的存储作特殊的 因此，我们因子分解法求解参数，而用迭代法来 研究，要进行几种解算方案的比较，选择切实可行的、与计 改善解的精度。 算机能力相匹配的大型方程组解算算法、数据存储和解算方 #$ 单位权中误差： 案，编制能够处理大规模方程组的联合平差数据处理软件。 求出未知数向量 、 之后代入误差方程中求出改正数 9 : 数学模型