基于形状特征的XBT探头检测与识别研究.pdfVIP

第34卷第1期 海洋技术学报 V01．34．No．1 2叭5年2月 JOURNALOF0CEANTECHNOLOGY Feb．2015 基于形状特征的XBT探头检测与识别研究 赵江涛，张锁平，张东亮，刘宁，党超群，董涛 (国家海洋技术中心，天津300112) 摘要：为改进国产投弃式温深仪(XBT)的下降速率公式，拟采用基于图像处理的方法测量其下 落过程中的运动参数并分析．为此要实现xBT探头的自动提取。为实现视频图像中xBT探头的 自动检测识别．提出了一种基于形状特征的目标检测识别算法。首先通过背景差分法去除背景噪 声并阈值分割．采用连通区域的标记算子将二值图像标记为互不连通的待识别区域。然后提取连 通区域的偏心率、致密性以及标记图构造描述目标的特征向量，通过计算各连通区域的特征评价 函数．利用模糊综合评价方法识别xBT探头。最后对研究方法进行了物理实验验证。实验结果表 明：用模糊综合评价方法能较好地在复杂背景下实现目标的识别，能够有效地在序列图像中准确 的检测识别出XBT探头目标，为xBT运动参数的测量打下了基础。 关键词：投弃式温深仪；图像处理；目标识别；形状特征 中图分类号：P716+．1 文献标志码：A 文章编号：1003—2029(2015)01—0027—05 投弃式温深仪(XBT)是一种快速机动测量海洋的二值图像，通过选择合适的特征不变量和相似性 温度剖面的投弃式测量传感器，广泛应用于海洋环 度量函数实现目标区域的识别。本文通过背景差分 境调查、科学研究等领域。xBT深度计算公式的准 法去除背景噪声并阈值分割，采用形态学滤波方法 确与否直接影响着xBT温度剖面曲线的准确性，这 消除小噪声及平滑区域边缘，采用连通区域的标记 一问题至今仍是世界各国学者讨论的热点|l叫。为探 算子将二值图像标记为互不连通的待识别区域。然 究影响xBT下降速率公式深度计算精度的因素，可 后以区域的致密性、偏心率以及标记图为特征量， 以采用基于图像处理的方法对xBT探头下落过程 计算各个连通区域的特征评价函数和置信度函数， 中的运动参数进行测量和分析【5】。为测量XBT探头通过模糊综合评价方法实现目标的检测识别。 下落过程中的运动参数，首先要实现复杂背景下 xBT探头的自动检测及识别。 1图像预处理 常用的运动目标检测算法主要有光流法、帧差 法及背景差法。光流法计算量大且对噪声敏感，不 图像预处理是目标检测与识别的基础，预处理 能应用于实时性要求高的场合。帧差法运算量小、 结果的好坏直接关系着目标能否有效检测及识别。 速度快，但对噪声敏感并且对于运动速度较慢的目 首先采用空域中值滤波平滑图像以减少摄像机抖 标易造成目标内部空洞。目标识别方法可以大致分 动及高频噪声的影响。然后利用统计平均法构建背 为两类：一是基于模板匹配同的目标识别方法，这类 景，通过背景差分法去除背景背景噪声。随后对差 方法计算量大，在目标发生较大变化时很难准确地 分图像采用阈值分割方法得到包含xBT探头的二 检测出目标；二是基于目标区域『7】的方法，该类方法 值图像，对得到的二值图像采用形态学滤波消除小 通过对目标图像预处理得到包含待检测目标区域 噪声并平滑各区域边缘。最后采用基于连通区域的 收稿日期：2014—08—30 基金项目：国家海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201305033) 作者简介：赵江涛(1988一)，男，硕士研究生，主要研究方向为海洋观测技术。E—mail：buaa2116@126．com 万方数据 28 海洋技术学报 第34卷 标记分割方法【8】对得到的二值图像分割，只保留面 为使标记图对物体的缩放不敏感，将所有的内径长 积大于某阈值的连通