新型焊管定尺飞锯计算机系统的研制.pdfVIP

维普资讯 · 5O· 焊管 -第29卷第 3期 ·2006年5月 新型焊管定尺飞锯计算机系统的研制 郭生民，潘建国，刘子庄 (沈阳海得曼 自动化设备有限公司，沈阳110015) 摘 要：介绍了新型焊管定尺飞锯计算机系统柔性控制、定尺精度的在线调整和可靠性设计。 新型定尺飞锯计算机系统采用了完善的技术方案和可靠的程序算法，使定尺飞锯机具有 良好 的运动性能，大大减小了因锯车运动造成的机械冲击和机械磨损，实现了锯车的柔性运行。同 时，该系统采用了完备的 自适应算法，适应现场锯车的运行状况，通过适时调整控制方案，既保 证了焊管的定尺切割精度，又提高了控制系统的可靠性。 关键词：定尺飞锯；柔性控制；定尺精度在线 自动调整；可靠性 中图分类号：TG333．22 文献标识码：B 文章编号：1001—3938(2006)03—0050—03 随着计算机技术和 自动控制技术的不断发 在焊管生产过程中，计算机系统依据设定的 展，原来的定尺飞锯计算机系统越来越不适应生 钢管长度和获取的现场实时信息，完成锯车的控 产现场的新要求。一方面，原来使用的核心芯片 制运行 ，从而实现焊管的定尺切割。从时问上划 已经面临停产的境地；另一方面，微处理器的性能 分，锯车运行分为启动追踪、调整锯切和返回原位 远不能满足现场越来越高的要求。为此，采用先 等过程。锯车运行的平稳性和定尺切割精度都是 进的嵌入式微处理器，成功研制了新型定尺飞锯 在计算机的控制下完成的。下面着重阐述新型定 计算机系统。 尺飞锯计算机系统的组成、功能和现场运行效果。 1 微机控制定尺飞锯机系统的组成 2 计算机系统组成 飞锯机系统包括电气系统、机械系统和检测 新型定尺飞锯计算机系统主要由高性能的嵌 系统。电气系统由控制计算机、直流伺服系统和 入式微处理器、现场设备脉冲信号处理电路、控制 机电控制系统组成；机械系统由传动轴、齿轮齿 输出电路、通讯接 口电路和扩展接 口电路等组成。 条、减速箱、锯切机构以及气动／液压系统组成；检 2．1 嵌入式(ARM)微处理器 测系统由测速辊、光电编码器和接近开关等部分 随着集成芯片技术的迅猛发展，嵌入式微处 构成。飞锯机系统的构成如图1所示。 理器得到广泛的应用。其主要原因在于嵌入式微 处理器具有集成度高、指令处理速度快和主频高 等几方面的优势。 集成度高主要体现在 SOC(SystemonChip)， 即一个集成 片就是一个系统。许多嵌入式微处 理器不仅包括中央处理单元 (CPU)，而且包括丰 富的硬件资源，比如定时／计数器、随机存取存储 器(RAM)、模拟数字转换 (A／D)、数字模拟转换 (D／A)、通用异步收发机(UART)、双线双向串行 总线 (IC)、四线全双工串行总线 (SP1)等，从而 图1 飞锯机系统的构成 满足大多数应用场合的需要，真正体现 SOC的