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第1章 结构及性能概述 TMS320C2000系列是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片，其主流产品分为四个系列：C20x、C24x、C27x和C28x。C20x可用于通信设备、数字相机、嵌入式家电设备等；C24x主要用于数字马达控制、电机控制、工业自动化、电力转换系统等。近年来，TI公司又推出了具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片，进一步增强了芯片的接口能力和嵌入功能，从而拓宽了数字信号处理器的应用领域。 TMS320C28x系列是TI公司最新推出的DSP芯片，是目前国际市场上最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片。它既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理的测控场合，如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等。本章将介绍TMS320C28x系列芯片的结构、性能及特点，并给出该系列芯片的引脚分布及引脚功能。 TMS320C28x系列芯片的结构及性能 C28x系列的主要片种为TMS320F2810和TMS320F2812。两种芯片的差别是：F2812128K×16位的片内Flash存储器外部存储器接口，而F2810仅有64K×16位的片内Flash存储器，且无外部存储器接口。其硬件特征表1-1。 表1-1 硬件特征 特征 F2810 F2812 指令周期（150MHz） 6.67ns 6.67ns SRAM（16位/字） 1818K 3.3V片内Flash（16位/字） 64128K 片内Flash/SRAM的密钥 有 有 Boot ROM 有 有 掩膜ROM 有 有 外部存储器接口 有 事件管理器A和B（EVA和EVB） EVAEVB EVA、EVB *通用定时器 4 4 *比较寄存器/脉宽调制 16 16 *捕获/正交解码脉冲电路 6/2 6/2 看门狗定时器 有 有 12位的ADC 有 有 *通道数 16 16 特征 F2810 F2812 32位的CPU定时器 3 3 串行外围接口 有 有 串行通信接口（SCI）A和B SCIASCIB SCIA、SCIB 控制器局域网络 有 有 多通道缓冲串行接口 有 有 数字输入/输出引脚（共享） 有 有 外部中断源 3 3 供电电压 核心电压1.8V I/O电压3.3V 核心电压1.8V I/O电压3.3V 封装 128针PBK 179针GHH176针PGF 温度选择?A：-40 ~ +85℃ S：-40 ~ +125℃ PBK 仅适用于TMS PGF和GHH 仅适用于TMS 产品状况??产品预览（PP） 高级信息（AI） 产品数据（PD） AI （TMP）??? AI （TMP）??? ? “S”是温度选择（-40 ~ +125℃）?? 产品预览（PP）高级信息（AI）产品数据（PD）??? TMP：最终的硅电路小片，它与器件的电气特性相一致，但是没有进行全部的品质和可靠性检测。 C28x系列芯片的主要性能如下高性能静态CMOSStatic CMOS）技术 150MHz（时钟周期6.67ns） 低功耗（核心电压1.8V，I/O口电压3.3V） Flash编程电压3.3V JTAG边扫描Boundary Scan）支持 高性能的32位中央处理器（TMS320C28x） 16位×16位和32位×32位乘且累加操作 16位×16位两个乘且累加 哈佛总线结构Harvard Bus Architecture） 强大的操作能力 迅速的中断响应和处理 统一的寄存器编程模式 可达4字的线性程序地址 可达4字的数据地址 代码高效（用C/C++或汇编语言）与TMS320F24x/LF240x处理器的源代码兼容 4片内存储器 8K×16位的Flash存储器 1K×16位的OTP型只读存储器L0和L1：两块4K×16位的单口随机存储器（SARAM） H0：一块8K×16位的单口随机存储器 M0和M1：两块1K×16位的单口随机存储器 根只读存储器（Boot ROM）4×16位 软件Boot模式 标准的数学表 外部存储器接口（仅F2812） 有多达1M的存储器 可编程等待状态数 可编程读/写计数器Strobe Timing） 三个独立的片选端 时钟与系统控制 支持动态的改变锁相环的频率 片内振荡器 看门狗定时器模块 三个外部中断 外部中断扩展（PIE）模块 可支持96个外部中断，当前仅使用了45个外部中断 128位的密钥Security Key/Lock） 保护Flash/OTP和L0/L1 SARAM 防止ROM中的程序被盗 个32位的CPU定时器 马达控制外围设备 两个事件管理器（E