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基于DPModeler的倾斜影像三维重建.pdf
总第103期 基于DPModeler的倾斜影像三维重建 · 19·
邓 琴 吕开云
(东华理工大学测绘工程学院江西南昌 330000)
摘要:目前,倾斜航空摄影测量已成为测绘领域研究热点。介绍了POS系统辅助光束法区域网平差
方法,研究了基于倾斜影像三维重建的基本算法和过程,并通过倾斜影像数据后处理系统DPModeler,进行
试验论证,能够精准的构建建筑物白模并进行纹理贴图,完成三维建模。
关键词:倾斜影像;三维重建;POS;DPModeler
1引言 取的影像分辨率优于10cm。这样使得工作人员能更
国外。对倾斜摄影测量系统的研究早在上个世 好的了解地物的结构和信息.选择最清晰的一张作
纪90年代就开始了,当前该技术已成为市场的发展 为纹理的映射。目前使用倾斜摄影系统一般都会集
方向以及研究的热点。世界上最早研究倾斜摄影测
性测量装置IMUf51.分别能获取像片的位置和空间
量技术的是美国的Pictormetry公司。国外倾斜影像
姿态。所以POS也叫定位定向系统。
的数据后处理系统除了美国Pictormetry公司的
3
EFS,主要还有以色列idan公司的Oblivision和OfekPOS系统获取外方位元素
公司的Multivision等,他们均能实现影像上目标长
度、高度、面积等信息的量测和三维建模C11。 程如下:
国内,2010年,北京天下图技术数据有限公司 (1)影像的采集、定向、创建相对;
代表我国测绘行业首次引进倾斜摄影技术。发展特 (2)基于POS获取外方位元素;
有的倾斜摄影数据后处理系统成为我国当前急需解 (3)DEM的建立:
决的问题【引。本文将介绍这样一种处理系统,2013 (4)测量点位;
年,武汉天际航信息科技有限公司自主研发了能处 (5)几何模型的建立;
(6)纹理的自动映射;
理倾斜影像的建模系统DPModeler。利用倾斜影像
构建三维模型需要影像具有精度足够的位置、姿态 (7)导入DEM数据完成三维建模。
信息。因此,对倾斜影像空中三角测量的研究势在必 其中第2步基于POS获取外方位元素为难点,
行。 机载POS系统获取的定位定向参数在摄影测量中
2倾斜摄影的原理 的应用有两种:
传统的航摄相机都是一个垂直向下的镜头获取
定的定位定向参数直接的反演成像过程,然后通过
影像资料,只能获取地面建筑物的屋顶纹理信息,无
立体像对前方交会,确定像点的地面坐标,继而实现
法得到建筑物立面纹理,这就需要在此基础上安装
既无需地面控制点又不用摄影测量加密的成图。
大倾斜角度的相机,目前投人使用的有3镜头和5
镜头的倾斜摄影相机,一般采用5镜头的C3]。相机工
定的定位定向参数。带入航空摄影测量的区域网平
作时,5个镜头并不是同时曝光,而是根据不同的像 差中,然后采用统一的数学模型及算法,来获得精确
片重叠度选择不同的曝光顺序,时间间隔一般不到 的外方位元素以及控制点的地面坐标(6]。
1秒.但是一组曝光可能会持续几秒【41。一组曝光获 相比而言,直接地理定位的方法相对简单,无需
取的5张影像间不存在重叠,因为倾斜角度的方向 地面控制点,能够降
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