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第 28爸 第 3删 计算机与应用化学 、，o1．28．NO．3 2011年 3月 28 ¨ ComputersandAppliedChemistry M arch．2011 基于历史性能基准的模型预测控制性能监控 张荣金，张泉灵 (浙；=r大学T业控制技术国家重点实验室，智能系统与控制研究所，浙江，杭州，310027) 摘要：针对实际工业过程中希望只利用过程的 日常运行数据对控制系统进行监控的情况，提出_r1种用历史性能基准对预测控 制系统进行性能评估、监控 以及分析的方法 。利用运行状态 良好的 1段历史数据计算出历史性能基准，并将历史性能基准与实 际性能的比值用于控制器性能的实时监控。根据历史性能指标的残差监控检测出性能变化 时，进一步通过历史数据协方差监控 及广义特征值分析，Lx分出性能显著变差或变妤的方 向和了 间。为现场工程师提供性能变化的 一 原 ，用于系统维护。最 后通过 Shel1重油分馏塔仿真证明该方法可 以获得很好的评估与监控结果。 关键词：模型预测控制；性能监控；历史性能基准 ；广义特征值分析 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号 ：1O01—4160(2011)03—2752·78 1 引言 Huang等 州在2006年提 出1种基于预测误差的多变量性 能评估方法 ，不需要过程的关联矩阵。然而基于预测误 模 预测控制 (MPC)是 1种基于模型的控制算法， 差的方法与基于最小方差基准的方法仍然是等价的_l。 其主要原理是通过存有限的时域 内最小化性能 目标函数 本文提出了 1种新的历史性能基准，并结合协方差的广 来汁算将来的输入行为。模型预测控制的最人优点是能 义特征值分析，对控制系统性能进行监控并做 出分析的 处理约束 ，并 fl它‘容易处理多变量 问题 l【J。由于其优越的 方法，整个过程只依赖于过程的日常输入输出数据，而 控制效果受到了控制工 界的欢迎， 目前 已经』一泛应用 不需要过程模型等先验知识 。 于炼油、石化、化丁、造纸等行业。__I=业实践者发现， 基于历史数据性能基准的预测控制系统性能监控系 模型预测控制存运行初期具有比传统控制更优的控制效 统 ，采用控制系统整定完成后刚投入运行的阶段的控制 果，但随着时间的推移 ，由于给料的变化 、传感器故障、 性能作为基准性能，根据这个基准性能求出每一时刻的 催化剂活性老化、换热器的结垢等原因，控制性能会逐 历史性能指标，并对历史性能指标进行残差监控，当检 渐 化，如果没有定期的维护，可能导致摔制器最终不 测出性能发生显著变化时，仍根据基准性能，采用协方 能正常运行，小得不切换到传统的PID控制。而 目前投 差的广义特征值分析方法对控制系统的性能变化进行分 运的模犁预测控制系统都需要专家来诊断性能是否下降 析，最终得 些用于控制器调整的指导信息。 及实施改进措施，而这种能诊断控制性能变化并