基于图像的计算机辅助软组织导航技术.pdfVIP

原理与应用 IInstrumentTheo ·125· 基于图像的计算机辅助软组织导航技术 李雪琦，马宝秋，张国鹏 ，朱 霆，卢虹冰 摘【要】介绍了基于图像的软组织导航技术和发展过程，从术前计划、术中导航和术后验证3个阶段探索了导航技术 的原理、过程 ，通过系统框架、组成及过程等几个方面阐述 了该技术的理论及 实现方案 ，可辅助医生进行更精确、微 创 、安全 、快速的手术治疗。并拓展 了外科手术的适应症范围，在临床上具有广泛的应用前景 关【键词】 软组织；图像导航 ；计算机辅助手术 【中国图书资料分类号】TP391．7 [文献标识码】B 文【章编号】 1003—8868(2011)02—0125—02 Image-basedSoftTissueNavigationforComputerAidedSurgery LIXue-qi，MA Bao-qiu，ZHANG Guo—peng，ZHU Ting，LU Hong-bing (FacultyofBiomedicalEngineering，theFou~hMilitaryMedicalUniversity，Xian710032，China) Abstract Thetechniqueanddevelopingprogressonimage—basedsofttissuenavigationforcomputeraided surgeryare introduced．The principle and processofimage-based softtissue navigation are expounded in the three stages of preoperation，intraoperationandpostoperation．Throughanalysesoftherfamework，compositionandprocess，thetheory and realizationareproposedanddiscussed．Thetechniqueofimage—based softtissuenavigationcanextendtheindicationsof surgery，which can make surgery more accurate，minimally invasive，saferand faster．The techniquewillshow wide prospectsinthefuture．[ChineseMedicalEquipmentJournal，2011，32(2)：125-126】 Keywords softtissue；imageguidednavigation；CAS 1 引言 般为 1～2mm。鉴于 MRI较高的软组织分辨力 ，更适用于腹部 计算机辅助手术 (computer—aidedsurgery，CAS)技术是指 解剖结构的三维成像。为 了提高导航的精度 ．在成像前需在患 利用现代计算机 、光学、电磁 、l一维成像等技术手段 ，为实施手 者身上放置一定数 目的标示物 ，通过对标示物位置 的识别 ．实 术的医生提供直观的融合有病灶图像、关键组织或器官位置、 现对成像空间和定位系统的注册和配准，用于术中导航。 各手术器械定位等信息在 内的模拟手术场景的导航图像 ，以 (2)病灶感兴趣 区域 (ROI)的划分 。利用图像处理_T具及 辅助手术过程 的技术 的总称 CAS技术具有增加医生对解剖 算法 从患者的扫描图像 中划分 出病灶区域及周同的重要组 结构的理解 、降低周 围组织损伤、减少手术并发症 、增加术 中 织结构 ，通过j维重建可以得到相应 ROI区域 的三维模 型 ． 患者安全性等优点lll，可降低手术 的难度 、提高临床医生手术 以便对病情进行分析。 的准确性，因此近年来在神经外科、耳鼻喉科、骨科 (脊柱及关