基于比例-积分-微分控制的喷雾干燥系统的仿真研究.pdfVIP

安徽农业科学，~umalofAnhuiA ．Sci．2011，39(3)：1867—1868，1878 责任编辑 张杨林 责任校对 卢瑶 基于比例 一积分 一微分控制的喷雾干燥系统的仿真研究 张月静 (辽宁石油化工大学职业技术学院，辽宁抚顺113001) 摘要 对奶粉生产过程中喷雾干燥系统进行了比例 一积分 一微分 (PID)控制研究，并利用MATLAB的仿真工具对该 系统进行 了仿真 仿真结果表明，系统具有较好的控制效果，适合工程应用。 关键词 过程控制 系统；比例 一积分 一微分控制；Matlab／Simulink仿真 中图分类号 S126 文献标识码 A 文章编号 0517—6611(2011)03—01867—02 SimulationStudyon theSprayDryingSystem ControlledbyPID ZHANGYue-jing (LiaoningUniversityofPetroleumandChemicalTechnology，Fushun，Liaoning113001) Abstract PID controlledresearchofthesprydryingsystem inthemilkproductionprocesswasstudied in thispaper．BydintofMATLAB simulation tools，thesimulationresuhsshowedthathtesystem equippedprettywellcontroleffectandwassuitableforengineeringapplication． Keywords Processcontrol~ystem；PID control；Matlab ／SimulinkSimulation 单回路控制系统结构简单、投资少、技术成熟 ，在生产过 程控制中得到广泛的应用。为了设计好一个单回路控制系 统，并使控制系统的动态和静态性能指标均达到要求值，必 须很好地了解生产工艺；合理地选择被控变量和操纵变量； 正确地选择控制阀形式及其流量特性 ；正确地选择控制器的 类型和控制器的参数 。比例 一积分 一微分(PID)控制具有结 图1 奶粉的喷雾干燥系统 构简单、适应性强、鲁棒性好等优点，占据着工业过程控制中 Fig．1 Sprydryingsystem ofthepoweredmilk 90％以上的回路，但受其控制参数整定的限制 ，对于非线性、 2 喷雾式干燥系统原理 大滞后系统难 以达到满意的控制效果 J。笔者对奶粉生产 在奶粉生产过程中，干燥工序是奶粉生产 的最重要环节 过程中喷雾干燥系统进行了PID控制研究，旨在为相关研究 之一，喷雾干燥过程是物料 由泵送至喷雾干燥器 内，由雾化 提供参考。 器将其分散为小雾滴；空气经加热送人干燥室内与料雾混 1 喷雾式干燥系统组成 合、接触，最后完成干燥过程。 单回路反馈控制系统是指控制系统由1个被控对象、1个 3 方案分析 检测变送、1个控制器和 1个执行器组成的对 1个被控变量进 影响奶粉产品的产量和质量与许多因素有关，如料浆中 行控制的反馈控制系统 J。奶粉的喷雾干燥系统见图1。 固形物的含量、热风温度、空气流率、进入雾化器的浓缩液流 注：a、b、C分别为方案 I、Ⅱ、Ⅲ的数学模型。 Note：a，b，CrepresentedthemathematicalmodeofI，Ⅱand111respectively． 图2 不同方案的数学模型 Fig．2 Mathematicalmodeofdifferentschemes 等 。而产品的最终含水量与干燥器热风进 口温度、加热器 作者简介 张月静 (19