逆变埋弧焊机控制系统抗干扰设计.docVIP

逆变埋弧焊机控制系统的抗干扰设计 摘 要：针对微机控制埋弧焊机控制系统抗干扰问题进行了研究设计.系统分析了可能影响焊机正常工作的各种干扰产生的原因，并在电路设计中采取了相应的措施.其中硬件措施有屏蔽技术、去耦技术、滤波技术、隔离技术及接地技术等;软件措施有看门狗、冗余指令和数字滤波等.实践证明这些措施解决了控制系统的干扰问题. 关键词：埋弧焊机; 控制系统; 屏蔽技术; 数字滤波 Abstract：The anti —interference technique for arc- submerging welder controlled by microcomputer is developed. The possible origins of abnormal operation of welding are analyzed. On the basis of analysis some measures are taken in the circuit design. The hardwares include shield，decoupling，filter，isolation，and grounding.Software include watchdog，redundant instruction，and digital filtering.Testing results show that these measures can solve the problem of interference which influences the control system. Keywords：arc-submerging welder, control system, shield, digital filtering 引言 　　埋弧焊在工业生产中应用广泛，它具有生产效率高、焊缝质量高、劳动条件相对较好等优点，但传统的埋弧焊电源不仅耗电大、耗材多而且送丝电路复杂。这与当前微电子技术、计算机控制技术和电力电子技术发展水平很不协调。 　　逆变电源具有体积小、重量轻、耗电小、效率高等特点。随着电力电子技术的发展，新的高压大容量、集成化、全控化、高频化、多功能及智能化功率模块器件的出现，为逆变电源的发展带来了新的机遇。采用单片机控制的弧焊逆变电源，利用其良好的动特性和焊接工艺性能将更有利于控制整个弧焊过程，提高焊接质量。焊机的控制电路采用INTEL16位单片机（8OC196KC）进行控制，控制电路要完成数据采集、程序控制和电源外特性控制等功能，因此，单片机的可靠工作无疑是整个焊机可靠工作的关键因素之一。为了最大限度地减小各种干扰带来的不良影响，除了精心挑选集成度高、抗干扰能力强、功耗小的元器件和精密调整元部件外，还必须从硬件和软件两个方面有针对性地采取的一些具体的抗干扰措施，系统才能保证稳定可靠的运行。 1 干扰的来源 　　干扰源,是产生干扰的元件、设备或信号。单片机系统的干扰源主要有电子元器件自身的热噪声,电气和电子设备产生的电磁干扰,大功率设备对电网产生的影响,大功率广播、电视、通讯等设备所发出的电磁波,系统自身电路的过渡过程,印制板电路设计布局不合理等等。 　　干扰可以沿各种线路侵入单片机系统。工业环境中的干扰一般以脉冲形式进入系统,渠道主要有三条:一是空间干扰（磁场干扰） ,电磁信号通过空间辐射进入系统;二是过程通道干扰,干扰通过与系统相连的前向通道、后向通道及与其它系统的相互通道进入;三是供电系统干扰,电磁信号通过供电线路进入系统 。 2 硬件抗干扰技术 　　硬件抗干扰设计是设计系统时首选的抗干扰设计方案，它能有效地抑制干扰源，阻断干扰传播途径.合理地布置与选择有关参数，能抑制系统的绝大部分干扰. 　　2.1 主机单元配置抗干扰 　　单片机系统本身最容易受到干扰的部分包括复位电路和时钟电路.通常的复位电路采用RC复位电路，见图1a.这种方法所提供的复位时间不到5Oms.若再加大复位电容，会使监视定时器WDT （WATCHDOG TIMER）产生的复位信号难以起作用。本系统采用的是MAX705监控芯片，它可以输出宽度高达200ms的低电平复位脉冲，足以保证80C196KC的可靠复位，另外，它还有电压监测及看门狗的功能.为了避免出现杂散电荷迫使RESET为错误状态的情况，在RESET脚连接一个下拉电阻，这样可以吸收杂散电荷并保持复位信号为低电平.另外，为了避免因为干扰使电源电压上产生毛刺而引起的频繁复位，在单片机、数字IC和监控器的电源引脚与地之间各接一个0.1 μF的瓷片电容.使用MAX705的复位电路如图1b所示. 图1 单片机复位电路 　　时钟电路产生CPU 的工作时序脉冲，是CPU正常工作的关键部件.很多干扰归根到