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城市信号灯交叉口混合交通问题研究综述 付毅姚丹亚 (清华大学自动化系，北京 100084) 摘要论文回顾了信号灯交叉口混合交通研究的主要成果，包括三个方面的内容： 自行车流微观建模；混合交通流宏观特性研究；信号灯交叉口混合交通控制研究。 根据对已有研究成果的分析，我们发现对于混合交通流研究，国外没有研究需求， 国内研究又没有得到人们广泛的重视。尤其针对路口混合交通流控制的研究，会 是中国城市交通问题研究的重点。根据调研，论文提出信号灯交叉口混合交通的 研究体系，作为相关研究者的参考。 关键词 信号灯交叉口 混合交通研究体系 onUrbanMixed Review：Study Traffic Problemat Intersections Signal