基于驾驶员特性的公路三维动态视距的研究.pdfVIP

基于驾驶员特性的公路三维动态视距研究 廖军洪①张巍汉邬洪波 (交通部公路科学研究院公路交通安全技术交通行业重点实验室，北京市海淀区西土城路8号，100088) 摘要本论文在分析国内外公路视距研究不足的基础上，提出了公路三维动态视距，详细阐述了公路 三维动态视距的基本原理、关键技术以及计算过程。由于三次B样条曲线具有二阶连续性、灵活性等特征， 本论文采用三次B样条曲线表征公路线形，为计算三维动态视距奠定基础，同时，也为由GPS数据反算公路 几何要素提供了方法。三维动态视距是在二维空间中利用空间几何向量关系而非投影到水平面和竖直面进 行视距计算，在计算中考虑了平纵线形、驾驶员动态视野和夜晚时车前灯照射范围等因素的制约，为更客观地 评价公路线形连续性提供了新的思路和方法。 关键词三维动态视距；样条曲线；驾驶员特性；动视角；视距 1 引言 驾驶员的驾驶行为与获取的视觉信息密切相关，视距是驾驶员获取视觉信息的重要量测 方式之一。因此，确保驾驶员视距满足现行标准的要求是保障公路交通安全的基础工作，也是 公路设计人员、安全评价人员必须考虑的安全因素。我困《公路工程技术标准》已经对高等级 公路的停车视距、会车视距、超车视距的低限值作了明确规定，为了更科学、合理